[发明专利]一种无人激光叉车的车载系统在审
| 申请号： | 201911398408.8 | 申请日： | 2019-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN111056490A | 公开（公告）日： | 2020-04-24 |
| 发明（设计）人： | 罗海南;陈双;林振辉;高云峰;曹雏清 | 申请（专利权）人： | 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/06 | 分类号： | B66F9/06;B66F9/075;G06F30/15;G06F30/20 |
| 代理公司： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人： | 赵中英 |
| 地址： | 241000 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人激光叉车的车载系统，包括激光雷达定位模块、路径规划模块、行走控制模块、主控制模块，所述激光雷达定位模块、路径规划模块、行走控制模块分别连接主控制模块，所述路径规划模块用于规划处激光叉车的起点至终点之间的最短距离；所述行走控制模块用于驱动激光叉车的运动；所述激光雷达定位模块用于输出自己的位置。本发明的优点在于：在车载系统上集成子模块实现激光叉车独立完成路径规划和控制的目的，减少调度平台等外部数据的接入带来的不稳定性和延时的问题；提高激光叉车的独立完整性，增强在复杂环境下激光叉车的运行效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 激光 叉车 车载 系统 | ||
【主权项】：
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