[发明专利]一种用于调度控制的通信方法有效
| 申请号： | 201911395940.4 | 申请日： | 2019-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN110942605B | 公开（公告）日： | 2020-12-22 |
| 发明（设计）人： | 陆雪强;高云峰;曹雏清 | 申请（专利权）人： | 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | G08C17/00 | 分类号： | G08C17/00;H04L1/16;H04W28/04;H04L12/26;H04W24/08 |
| 代理公司： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人： | 赵中英 |
| 地址： | 241000 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于调度控制的通信方法，该通信方法用于实现上位机和下位机之间的数据通信；所述上位机用于将发布信息发送至下位机，所述下位机用于将反馈信息发送至上位机；其中发布信息和反馈信息均采用带校验信息的结构体形式发送信息。本发明的优点在于：通信可靠安全，可以防止丢包、也可以防止错误信息的汇入一起错误控制，可以进行数据丢包与否的验证；有效控制下位机的即时停止和任务信息的高效使用；可以根据设置的标志校验位结合重连机制可以保证运行时重连不会错过有效任务的接收。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 调度 控制 通信 方法 | ||
【主权项】：
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