[发明专利]一种用于调度控制的通信方法

权利要求书

1.一种用于调度控制的通信方法，其特征在于：该通信方法用于实现上位机和下位机之间的数据通信；所述上位机用于将发布信息发送至下位机，所述下位机用于将反馈信息发送至上位机；其中发布信息和反馈信息均采用带校验信息的结构体形式发送信息；

上位机发布信息对应的待校验信息的结构体包括报头部分的头部校验信息、中部控制信息、尾部校验信息，通过头部校验信息、中部控制信息、尾部校验信息组成一条报文信息；

头部校验位信息包括四种校验位，每一种校验位对应一个控制状态，包括非最后一小段任务、最后一小段任务、急停、暂停。

2.如权利要求1所述的一种用于调度控制的通信方法，其特征在于：下位机的反馈信息对应的结构体格式包括头部校验信息加上下位机的实时状态信息。

3.如权利要求1所述的一种用于调度控制的通信方法，其特征在于：下位机的反馈信息的头部校验位采用接收到的上位机发布信息的头部校验位，当上位机接收到的反馈信息中的头部检验信息与发送的发布信息头部校验位信息相同时，上位机停止发送该条发布信息。

4.如权利要求1所述的一种用于调度控制的通信方法，其特征在于：下位机接收到的发布信息中，头部校验信息的优先级大于中部控制信息的优先级，当头部校验信息中有急停、暂停校验位指令时，下位机执行头部校验信息中的急停、暂停指令，忽略中部控制信息。

5.如权利要求1所述的一种用于调度控制的通信方法，其特征在于：尾部校验信息记录每次传递信息的大小尺寸，所述下位机根据尾部校验信息来确认接收到的上位机信息是否有数据的丢包或错误。

6.如权利要求1所述的一种用于调度控制的通信方法，其特征在于：中部控制信息包括信息是否有效标志位以及下位机的控制信息，下位机读取信息是否有效标志位来确定是否执行控制信息。

7.如权利要求1所述的一种用于调度控制的通信方法，其特征在于：上位机每次发送的发布信息中根据一个大任务的分段任务分别在头部校验信息中通过校验位来表示非最后一小段任务、最后一小段任务；下位机在接收到一个大任务的全部分段任务后才会执行任务并反馈头部校验信息为最后一小段任务的标志位；在上位机与下位机断开连接时，开启重连时钟，在重连后对反馈信息中的头部校验信息中的表征最后一小段任务的标志位进行判断，若该标志位为false则重连后重新发布次任务。

8.如权利要求1所述的一种用于调度控制的通信方法s，其特征在于：下位机判断单词信息的尺寸大小来执行从数据缓存中读取的次数，并将最后一次的读取作为有效信息进行解析执行。