[发明专利]一种管道焊接保护机器人

摘要

本发明提供一种管道焊接保护机器人，其结构包括输气装置、保护罩装置、伸缩装置、驱动装置，输气装置左下方安装于保护罩装置上，输气装置上安装有伸缩装置，伸缩装置与驱动装置相连接，输气装置包括转动装置、输气管路，转动装置与输气管路通过机械固定，本发明通过设置输气装置与保护罩装置，在焊接过程中，使得保护罩装置始终位于焊缝下方，保护气体的流量大小可以一直保持恒定，使得焊缝背面各部位有恒定流量大小的保护气体，可以有效地保证焊缝成形一致、保护效果一致，从而有效避免现有技术中，浪费保护气体、气体保护范围受限制以及气体流量过大而影响焊缝质量的弊端从而提高焊接效率和焊接智能化。