[发明专利]一种管道焊接保护机器人

权利要求书

1.一种管道焊接保护机器人，其特征在于：其结构包括输气装置（A）、保护罩装置（B）、伸缩装置（C）、驱动装置（D），所述输气装置（1）左下方安装于保护罩装置（2）上，所述输气装置（A）上安装有伸缩装置（C），所述伸缩装置（C）与驱动装置（D）相连接。

2.根据权利要求1所述的一种管道焊接保护机器人，其特征在于：所述输气装置（A）包括转动装置（A1）、输气管路（A2），所述转动装置（A1）与输气管路（A2）通过机械固定。

3.根据权利要求2所述的一种管道焊接保护机器人，其特征在于：所述转动装置（A1）包括第一齿轮（A11）、第一电机（A12）、第二齿轮（A13）、固定支座（A14），所述第一齿轮（A11）右侧与固定支座（A14）左侧相贴合且采用电焊相连接，所述第一齿轮（A11）与第二齿轮（A13）相啮合，所述第一电机（A12）与第二齿轮（A13）机械连接。

4.根据权利要求2所述的一种管道焊接保护机器人，其特征在于：所述输气管路（A2）包括总支管（A21）、附支撑支管（A22）、固定架（A23）、连接阀（A24），所述总支管（A21）左侧与附支撑支管（A22）右侧相焊接，所述总支管（A21）右侧固定安装有固定架（A23），所述总支管（A21）与连接阀（A24）一体浇铸成型。

5.根据权利要求1所述的一种管道焊接保护机器人，其特征在于：所述保护罩装置（B）包括保护机盒（B1）、温度传感器（B2）、保护气体出口（B3），所述保护机盒（B1）上设有温度传感器（B2），所述保护气体出口（B3）安装于保护机盒（B1）上，所述温度传感器（B2）共设有三个。

6.根据权利要求1所述的一种管道焊接保护机器人，其特征在于：所述伸缩装置（C）包括伸缩槽盒（C1）、伸缩杆（C2）、导接孔（C3），所述伸缩杆（C2）镶嵌安装于伸缩槽盒（C1）内且通过滑动连接，所述伸缩杆（C2）与导接孔（C3）为一体浇铸成型。

7.根据权利要求1所述的一种管道焊接保护机器人，其特征在于：所述驱动装置（D）包括第二电机（D2）、轮子（D2），所述第二电机（D2）与轮子（D2）机械连接。

8.根据权利要求4所述的一种管道焊接保护机器人，其特征在于：所述连接阀（A24）呈圆环结构。