[发明专利]一种管道焊接保护机器人

说明书

本发明提供一种管道焊接保护机器人，其结构包括输气装置、保护罩装置、伸缩装置、驱动装置，输气装置左下方安装于保护罩装置上，输气装置上安装有伸缩装置，伸缩装置与驱动装置相连接，输气装置包括转动装置、输气管路，转动装置与输气管路通过机械固定，本发明通过设置输气装置与保护罩装置，在焊接过程中，使得保护罩装置始终位于焊缝下方，保护气体的流量大小可以一直保持恒定，使得焊缝背面各部位有恒定流量大小的保护气体，可以有效地保证焊缝成形一致、保护效果一致，从而有效避免现有技术中，浪费保护气体、气体保护范围受限制以及气体流量过大而影响焊缝质量的弊端从而提高焊接效率和焊接智能化。

技术领域

本发明涉及焊接设备技术领域，具体为一种管道焊接保护机器人。

背景技术

管道是流体的常用运输方式之一，具有占地空间小、成本低等优点。

氩弧焊，又称氩气体保护焊，是使用氩气作为保护气体的一种管道焊接保护机器人焊接技术。在氩弧焊的焊接过程中，需要在电弧焊的周围通上氩气保护气体，将空气隔离在焊区之外，防止焊区的氧化；氩弧焊具有焊缝质量较高、焊接变形与应力小、可焊的材料范围广以及操作技术易掌握等特点，在工业中应用广泛。

随着技术的进步，焊接机器人在焊接领域的应用越来越广泛，现有技术中，氩弧焊焊接机器人在焊接活性金属板件时，为防止焊缝背面发生氧化而在焊缝中形成气孔、夹杂，进而降低焊缝力学性能，一般采用对焊缝背部进行惰性气体保护，目前，常用的手段是采用焊缝背部气体保护装置，所述焊缝背部气体保护装置是在焊缝的背部设置开槽垫板，开槽垫板固定在被焊工件的下方，焊接时将被焊工件待焊部位放置在开槽垫板的槽与焊枪之间，并在槽内通入保护气体，从而实现对焊缝背部的惰性气体保护。

然而，现有技术中所采用的焊缝背部气体保护装置，位置固定，在焊接机器人焊接短焊缝时效果较好，但在焊接较长焊缝及长焊缝板件时，为保证离槽通气口较远的地方有良好保护效果，通常采用会加大气体流量，这样，一方面会浪费更多的气体，使得焊接成本增加；另一方面，开槽垫板上槽的宽度有限，导致气体保护范围受到槽口宽度的限制；此外,当保护气体流量过大时，会影响电弧稳定性及焊缝成形，从而导致电弧短弧及焊缝成形效果差。

本发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种管道焊接保护机器人，解决了在焊接较长焊缝及长焊缝板件时，为保证离槽通气口较远的地方有良好保护效果，通常采用会加大气体流量，这样，一方面会浪费更多的气体，使得焊接成本增加；另一方面，开槽垫板上槽的宽度有限，导致气体保护范围受到槽口宽度的限制；此外,当保护气体流量过大时，会影响电弧稳定性及焊缝成形，从而导致电弧短弧及焊缝成形效果差的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种管道焊接保护机器人，其结构包括输气装置、保护罩装置、伸缩装置、驱动装置，所述输气装置左下方安装于保护罩装置上，所述输气装置上安装有伸缩装置，所述伸缩装置与驱动装置相连接。

作为优选，所述输气装置包括转动装置、输气管路，所述转动装置与输气管路通过机械固定。

作为优选，所述转动装置包括第一齿轮、第一电机、第二齿轮、固定支座，所述第一齿轮右侧与固定支座左侧相贴合且采用电焊相连接，所述第一齿轮与第二齿轮相啮合，所述第一电机与第二齿轮机械连接，所述固定支座左二分之一为圆环结构。

作为优选，所述输气管路包括总支管、附支撑支管、固定架、连接阀，所述总支管左侧与附支撑支管右侧相焊接，所述总支管右侧固定安装有固定架，所述总支管与连接阀一体浇铸成型，所述总支管、附支撑支管均采用的是金属管道，是硬管，例如钢管、铝管等。

作为优选，所述保护罩装置包括保护机盒、温度传感器、保护气体出口，所述保护机盒上设有温度传感器，所述保护气体出口安装于保护机盒上，所述温度传感器共设有三个，所述保护机盒呈圆弧结构。