[发明专利]车灯的控制方法、系统及车辆在审
申请号: | 201911394760.4 | 申请日: | 2019-12-30 |
公开(公告)号: | CN111123254A | 公开(公告)日: | 2020-05-08 |
发明(设计)人: | 班平宝;石刚;吴厚计;杨守超;罗群泰 | 申请(专利权)人: | 北京海纳川汽车部件股份有限公司 |
主分类号: | G01S13/08 | 分类号: | G01S13/08;G01S13/06;G01S13/931;G01W1/14 |
代理公司: | 北京励诚知识产权代理有限公司 11647 | 代理人: | 张大威 |
地址: | 102606 北京市大兴*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请提出一种车灯的控制方法、系统及车辆。其中,方法包括:开启远光后,获取雷达识别的目标物的位置和运动信息,其中,目标物的位置和运动信息至少包括目标物相对距离、目标物相对速度和目标物宽度;根据目标物相对速度对目标物相对距离进行卡尔曼滤波,以得到目标物相对距离的最优估计值;根据目标物相对距离的最优估计值和目标物宽度计算目标物的左右边界方位角;根据目标物的左右边界方位角控制多个光源中相应的光源熄灭。本申请的车灯的控制方法,可以提高目标物的识别距离,并可对目标物进行精确的定位,进而,提高车辆对目标物的防炫目效果,提升行车的安全性和可靠性。 | ||
搜索关键词: | 车灯 控制 方法 系统 车辆 | ||
【主权项】:
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