[发明专利]车灯的控制方法、系统及车辆

说明书

本申请提出一种车灯的控制方法、系统及车辆。其中，方法包括：开启远光后，获取雷达识别的目标物的位置和运动信息，其中，目标物的位置和运动信息至少包括目标物相对距离、目标物相对速度和目标物宽度；根据目标物相对速度对目标物相对距离进行卡尔曼滤波，以得到目标物相对距离的最优估计值；根据目标物相对距离的最优估计值和目标物宽度计算目标物的左右边界方位角；根据目标物的左右边界方位角控制多个光源中相应的光源熄灭。本申请的车灯的控制方法，可以提高目标物的识别距离，并可对目标物进行精确的定位，进而，提高车辆对目标物的防炫目效果，提升行车的安全性和可靠性。

技术领域

本申请涉及家用电器技术领域，特别涉及一种车灯的控制方法、系统及车辆。

背景技术

智能大灯系统在车辆中的应用越来越多。智能大灯系统可以通过摄像头获取前方车辆、行人、指示牌等目标物位置和运动信息，自动完成目标物所在区域的远光控制，实现远光防炫目。然而，存在以下技术问题：

对非光源目标物的识别距离较近，例如人和自行车，尤其在夜间环境下，摄像头对行人的识别距离较近，导致行人碰撞预警没法提供足够的时间给行人和驾驶员进行相关的避让；对目标物的位置的识别精度较低，影响到智能大灯系统远光控制精度；系统的可靠性低，由于摄像头受天气和环境的影响较大，导致在夜晚或者恶劣天气条件下，系统的性能和可靠性较差。

发明内容

本申请旨在至少解决上述技术问题之一。

为此，本申请的一个目的在于提出一种车灯的控制方法。该方法可以提高目标物的识别距离，并可对目标物进行精确的定位，进而，提高车辆对目标物的防炫目效果，提升行车的安全性和可靠性。

本申请的第二个目的在于提出一种车灯的控制系统。

本申请的第三个目的在于提出一种车辆。

为了实现上述目的，本申请的第一方面公开了一种车灯的控制方法，所述车灯包括由多个光源组成的车灯阵列，所述方法包括：开启远光后，获取雷达识别的目标物的位置和运动信息，其中，所述目标物的位置和运动信息至少包括目标物相对距离、目标物相对速度和目标物宽度；根据所述目标物相对速度对所述目标物相对距离进行卡尔曼滤波，以得到所述目标物相对距离的最优估计值；根据所述目标物相对距离的最优估计值和目标物宽度计算目标物的左右边界方位角；根据所述目标物的左右边界方位角控制所述多个光源中相应的光源熄灭。

根据本申请的车灯的控制方法，可以提高目标物的识别距离，并可对目标物进行精确的定位，进而，提高车辆对目标物的防炫目效果，提升行车的安全性和可靠性。

在一些示例中，所述目标物相对距离包括目标物横向相对距离和目标物纵向相对距离，所述目标物相对速度包括目标物横向相对速度和目标物纵向相对速度。

在一些示例中，通过如下公式计算目标物的左右边界方位角，所述公式为：

α_L＝arctan((D_F－W/2)/L_F)，

α_R＝arctan((D_F+W/2)/L_F)；

其中，所述D_F为目标物横向相对距离的最优估计值，所述L_F为目标物纵向相对距离的最优估计值，所述W为目标物宽度，所述α_L为目标物的左边界方位角，所述α_R为目标物的右边界方位角。

在一些示例中，所述根据目标物的左右边界方位角控制所述多个光源中相应的光源熄灭，包括：根据目标物的左右边界方位角以及所述多个光源中每个光源的光型的左右边界方位角确定目标物对应的光源；控制目标物对应的光源熄灭。

在一些示例中，还包括：根据环境亮度和车速确定是否开启远光。