[发明专利]一种智能驳船系统有效
| 申请号: | 201911391906.X | 申请日: | 2019-12-30 |
| 公开(公告)号: | CN111071399B | 公开(公告)日: | 2021-03-23 |
| 发明(设计)人: | 秦江涛;李子时 | 申请(专利权)人: | 武汉理工大学 |
| 主分类号: | B63B35/28 | 分类号: | B63B35/28;B63H21/17;B63B21/16;B63B49/00 |
| 代理公司: | 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231 | 代理人: | 江慧 |
| 地址: | 430070 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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| 摘要: | 本发明公开了一种智能驳船系统,包括第一锁固装置、多个智能驳船、监控中心,每个智能驳船均包括驳船船体、动力装置、定位识别装置、第二锁固装置及控制装置;监控中心用于获取驳船船体的待停泊位置及当前停泊位置,并向控制装置发送控制命令;控制装置用于根据控制命令控制第二锁固装置、定位识别装置、动力装置工作以使得智能驳船由当前停泊位置解锁并航行至待停泊位置锁固。本发明通过在智能驳船上设置可短途航行的动力装置以用于驱动驳船船体在锚地与泊位之间往返运动,并采用监控中心与控制装置的配合以实现智能驳船的无人化航行,且其能够配合泊位上的第一锁固装置和驳船船体上的第二锁固装置实现锚地的自动编队和泊位的自动停靠。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 智能 驳船 系统 | ||
【主权项】:
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