[发明专利]一种智能驳船系统

说明书

本发明公开了一种智能驳船系统，包括第一锁固装置、多个智能驳船、监控中心，每个智能驳船均包括驳船船体、动力装置、定位识别装置、第二锁固装置及控制装置；监控中心用于获取驳船船体的待停泊位置及当前停泊位置，并向控制装置发送控制命令；控制装置用于根据控制命令控制第二锁固装置、定位识别装置、动力装置工作以使得智能驳船由当前停泊位置解锁并航行至待停泊位置锁固。本发明通过在智能驳船上设置可短途航行的动力装置以用于驱动驳船船体在锚地与泊位之间往返运动，并采用监控中心与控制装置的配合以实现智能驳船的无人化航行，且其能够配合泊位上的第一锁固装置和驳船船体上的第二锁固装置实现锚地的自动编队和泊位的自动停靠。

技术领域

本发明涉及水上运输工具，尤其是涉及一种智能驳船系统。

背景技术

目前，驳船主要应用于内河的货物运输，主要分为分节驳顶推运输和机动船顶推船组运输两种。分节驳顶推运输将货船的动力部分和载货部分分开，形成推船和驳船两部分，机动船顶推运输则是介于普通货船和驳船队之间的运输方式，尽管驳船队运输有众多优点，包括运货大、能耗低，运营费用低、建造成本低、劳动生产率高，同时具备大吨位船舶的经济性和小吨位船的灵活性。

但是，内河驳船队运输仍然存在较多缺陷，由于驳船不具备动力，因此船队到达锚地后，需要拖船将驳船送至码头进行装卸，而装卸完成后则再由拖船将其拖至锚地编队，其需要拖船配合，导致整体效率不高，且其编队难度大。

发明内容

本发明的目的在于克服上述技术不足，提出一种智能驳船系统。

为达到上述技术目的，本发明的技术方案提供一种智能驳船系统，包括：

第一锁固装置，其铺设于泊位边缘；

多个智能驳船，每个所述智能驳船均包括一驳船船体、一用于驱动所述驳船船体航行的动力装置、一用于对驳船船体进行定位并对其航行信息进行识别的定位识别装置、一设于所述驳船船体左舷和右舷并能够配合锁固于其相邻驳船船体和第一锁固装置的第二锁固装置、及一控制装置；

监控中心，其与所述控制装置无线通信连接，用于获取驳船船体的待停泊位置及当前停泊位置，并向控制装置发送控制命令；

所述控制装置用于根据所述控制命令控制第二锁固装置、定位识别装置、动力装置工作以使得智能驳船由当前停泊位置解锁并航行至待停泊位置锁固。

与现有技术相比，本发明通过在智能驳船上设置可短途航行的动力装置以用于驱动驳船船体在锚地与泊位之间往返运动，并采用监控中心与控制装置的配合以实现智能驳船的无人化航行，且其能够配合泊位上的第一锁固装置和驳船船体上的第二锁固装置实现锚地的自动编队和泊位的自动停靠。

附图说明

图1是本发明的智能驳船系统的编队示意图；

图2是本发明的泊位靠泊示意图；

图3是本发明的智能驳船的结构示意图；

图4是本发明的图3的A部放大图；

图5是本发明的智能驳船系统的控制框图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。