[发明专利]一种智能驳船系统

权利要求书

1.一种智能驳船系统，其特征在于，包括：

第一锁固装置，其铺设于泊位边缘；

多个智能驳船，每个所述智能驳船均包括一驳船船体、一用于驱动所述驳船船体航行的动力装置、一用于对驳船船体进行定位并对其航行信息进行识别的定位识别装置、一设于所述驳船船体左舷和右舷并能够配合锁固于其相邻驳船船体和第一锁固装置的第二锁固装置、及一控制装置；

监控中心，其与所述控制装置无线通信连接，用于获取驳船船体的待停泊位置及当前停泊位置，并向控制装置发送控制命令；

所述控制装置包括一信息采集模块及一控制模块，所述信息采集模块用于采集所述定位识别装置获取的定位信息和航行信息，所述控制模块用于根据定位信息、航行信息及待停泊位置规划航行线路，并控制所述动力装置按规划的航行线路输出动力；

所述控制装置还包括一锁固模块，其用于当控制模块规划航行线路后控制第二锁固装置解锁，并在驳船船体航行至待停泊位置时控制第二锁固装置锁固。

2.根据权利要求1所述的智能驳船系统，其特征在于，所述定位信息至少包括驳船船体的当前位置，所述航行信息至少包括驳船船体的实时航行速度、实时航行方向、远处障碍物位置和距离、附近障碍物位置和距离。

3.根据权利要求2所述的智能驳船系统，其特征在于，所述定位识别装置至少包括一用于获取所述驳船船体的当前位置的定位模块、一用于获取所述驳船船体的实时航行速度的速度传感器、一用于获取所述驳船船体的远处障碍物位置和距离的连续波雷达传感器、一用于获取驳船船体的附近障碍物位置和距离的激光扫描传感器和/或摄像机。

4.根据权利要求1所述的智能驳船系统，其特征在于，所述智能驳船还包括一自动锚停机构，所述自动锚停机构包括铰链盘、一用于控制所述铰链盘转动的卷扬机、一用于锁紧所述铰链盘的锁紧机构、一用于检测锚链的受力信息的拉力传感器、一用于检测锚链的位置信息的限位开关，所述控制装置还包括一用于采集所述锚链的受力信息和位置信息的数据采集模块，所述控制模块还用于根据驳船船体的实时航行速度、实时航行方向、附近障碍物位置和距离、锚链的受力信息和位置信息控制所述驳船船体的锚停。

5.根据权利要求1所述的智能驳船系统，其特征在于，所述智能驳船系统还包括至少一个动力船，其用于为多个智能驳船依次锁固形成的船队提供动力。

6.根据权利要求1所述的智能驳船系统，其特征在于，所述动力装置包括一推进器、一用于驱动所述推进器转动的电机、一用于为所述电机供电的动力电池及一用于为所述动力电池充电的充电器。