[发明专利]定位装置、基于空间模型的定位方法和可读存储介质有效
| 申请号： | 201911389544.0 | 申请日： | 2019-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN111105461B | 公开（公告）日： | 2023-05-09 |
| 发明（设计）人： | 余兵 | 申请（专利权）人： | 万翼科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 张婷 |
| 地址： | 519000 广东省珠海市横琴新*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于空间模型的定位方法，所述基于空间模型的定位方法包括以下步骤：获取图像采集模块采集的建筑物内的图像，并确定所述图像中目标对象上的目标位置对应的第一像素坐标；获取所述图像采集模块对应的高度，并确定像素坐标、高度与建筑物对应的空间模型中空间坐标之间的目标对应关系；根据所述高度、所述第一像素坐标以及所述目标对应关系，确定所述目标位置在所述空间模型中的目标空间坐标。本发明还公开一种定位装置和可读存储介质。本发明建筑物内的物体定位成本较低。 | ||
| 搜索关键词： | 定位 装置 基于 空间 模型 方法 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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