[发明专利]拉力拆解移动机器人及其拉力拆解回收系统与控制方法有效
| 申请号： | 201911388341.X | 申请日： | 2019-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN111015686B | 公开（公告）日： | 2022-02-01 |
| 发明（设计）人： | 张静;刘满禄;王姮;钟宇;张华;王基生;刘冉;周建;兰若璇;蒋元陈;李树春 | 申请（专利权）人： | 西南科技大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 成都正华专利代理事务所(普通合伙) 51229 | 代理人： | 李蕊 |
| 地址： | 621010 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种拉力拆解移动机器人及其拉力拆解回收系统与控制方法，属于机器人领域。该拉力拆解移动机器人包括第一视觉定位单元和可控移动本体，可控移动本体上安装有夹持单元、控制单元和至少两个千斤顶；可控移动本体包括第一基座，夹持单元包括第一安装座，第一安装座底部铰接有两个第一钩爪，两个第一钩爪之间通过调节两者之间夹角的第一调节件连接，第一安装座与第一基座之间通过调节两者之间间距的第二调节件连接；控制单元分别与第一调节件、第二调节件、第一视觉定位单元、千斤顶、可控移动本体、无线通信模块连接；千斤顶的伸缩端与可控移动本体的移动平面垂直。 | ||
| 搜索关键词： | 拉力 拆解 移动 机器人 及其 回收 系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于西南科技大学，未经西南科技大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911388341.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种精轧机组轧制线标高优化方法
- 下一篇：一种快速定位磁力工装
