[发明专利]AGV定位偏差修正的控制方法、装置及可读存储介质有效
| 申请号： | 201911388145.2 | 申请日： | 2019-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN111026130B | 公开（公告）日： | 2023-08-15 |
| 发明（设计）人： | 黄柏燊 | 申请（专利权）人： | 劢微机器人科技(深圳)有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01C21/00 |
| 代理公司： | 深圳市恒程创新知识产权代理有限公司 44542 | 代理人： | 苗广冬 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种AGV定位偏差修正的控制方法，包括：在确认移动机器人到达对接点时，通过位置检测模块获取所述移动机器人与对接点的位置信息，所述位置信息包括位移距离及光电恒距归零控制信息；以所述位置信息确认所述移动机器人的位置参数，根据所述位置参数确定所述移动机器人的位置偏差；根据所述位置偏差修正所述移动机器人的位置。本发明还公开了一种装置及可读存储介质。本发明通过在AGV车体安装固定距离的位置检测模块检测移动机器人与对接点的位置信息，以位置信息计算移动机器人的位置偏差进而修正移动机器人的位置，实现了无需加装视觉装置的移动机器人基于对接点的位置偏差修正的有益效果。 | ||
| 搜索关键词： | agv 定位 偏差 修正 控制 方法 装置 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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