[发明专利]一种机器的绝对位置测量方法、装置、存储介质及机器有效

专利信息
申请号: 201911383251.1 申请日: 2019-12-27
公开(公告)号: CN111197954B 公开(公告)日: 2021-08-13
发明(设计)人: 刘培超;邓新锦;刘主福;郎需林 申请(专利权)人: 深圳市越疆科技有限公司
主分类号: G01B7/00 分类号: G01B7/00;G01D5/12
代理公司: 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 代理人: 翁唱玲
地址: 518000 广东省深圳市南山区桃源街道福*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 本申请属于位置检测技术领域,尤其涉及一种机器的绝对位置测量方法、装置、存储介质及机器。所述机器的绝对位置测量方法通过获取输入轴编码器的第一位置值和输出轴编码器的第二位置值,根据所述第二位置值与预设位置值确定所述输入轴编码器对应的旋转圈数,根据所述旋转圈数和所述第一位置值确定所述机器的输出轴的绝对位置,可以高分辨率的测量出机器的输出轴的绝对位置,解决了测量精度较低,难以准确的测量出机器的绝对位置的问题。
搜索关键词: 一种 机器 绝对 位置 测量方法 装置 存储 介质
【主权项】:
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