[发明专利]一种机器的绝对位置测量方法、装置、存储介质及机器

说明书

本申请属于位置检测技术领域，尤其涉及一种机器的绝对位置测量方法、装置、存储介质及机器。所述机器的绝对位置测量方法通过获取输入轴编码器的第一位置值和输出轴编码器的第二位置值，根据所述第二位置值与预设位置值确定所述输入轴编码器对应的旋转圈数，根据所述旋转圈数和所述第一位置值确定所述机器的输出轴的绝对位置，可以高分辨率的测量出机器的输出轴的绝对位置，解决了测量精度较低，难以准确的测量出机器的绝对位置的问题。

技术领域

本申请属于位置检测技术领域，尤其涉及一种机器的绝对位置测量方法、装置、存储介质及机器。

背景技术

现有技术中，为了获取机器运行的绝对位置信息，一般是采用输出轴侧设置编码器的方案，使用绝对值单圈编码器或增量式光电编码器对机器的输出轴的绝对位置进行测量。

但是，若使用设置于输出轴侧的编码器进行机器的输出轴的绝对位置的测量，受限于编码器的空间和价格等因素，通常编码器的分辨率较低，导致测量精度较低，难以准确的测量出机器的绝对位置。

发明内容

本申请实施例提供了一种机器的绝对位置测量方法、装置、存储介质及机器，可以解决现有的测量精度较低，难以准确的测量出机器的绝对位置的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种机器的绝对位置测量方法，应用于包含输入轴编码器和输出轴编码器的机器，所述绝对位置测量方法包括：

获取所述输入轴编码器的第一位置值和所述输出轴编码器的第二位置值；

根据所述第二位置值与预设位置值确定所述输入轴编码器对应的旋转圈数；

根据所述旋转圈数和所述第一位置值确定所述机器的输出轴的绝对位置。

第二方面，本申请实施例提供了一种机器的绝对位置测量装置，应用于包含输入轴编码器和输出轴编码器的机器，所述绝对位置测量装置包括：

获取模块，用于获取所述输入轴编码器的第一位置值和所述输出轴编码器的第二位置值；

圈数确定模块，用于根据所述第二位置值与预设位置值确定所述输入轴编码器对应的旋转圈数；

绝对位置确定模块，用于根据所述旋转圈数和所述第一位置值确定所述机器的输出轴的绝对位置。

第三方面，本申请实施例提供了一种机器，包括输入轴编码器、输出轴编码器、存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面所述的机器的绝对位置测量方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述的机器的绝对位置测量方法。

本申请分别在输入轴侧和输出轴侧设置编码器，通过获取输入轴编码器的第一位置值和输出轴编码器的第二位置值，根据所述第二位置值与预设位置值确定所述输入轴编码器对应的旋转圈数，根据所述旋转圈数和所述第一位置值确定所述机器的输出轴的绝对位置。因为机器的输出轴的转速和输入轴的转速之间存在减速比，若通过第一位置值和输入轴编码器对应的旋转圈数确定输出轴的绝对位置，可以高分辨率的测量出机器的输出轴的的绝对位置，解决了测量精度较低，难以准确的测量出机器的绝对位置的问题。

可以理解的是，上述第二方面至第四方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的机器的结构示意图；