[发明专利]一种车辆碰撞预警处理方法及装置在审
| 申请号： | 201911383209.X | 申请日： | 2019-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN111127950A | 公开（公告）日： | 2020-05-08 |
| 发明（设计）人： | 黄翔宇;周浩;魏林林;秦坤鹏;王季森 | 申请（专利权）人： | 北京万集智能网联技术有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16;B60R21/0134 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 张秀英 |
| 地址： | 101300 北京市顺*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种车辆碰撞预警处理方法及装置,该方法包括：分别获取当前车辆与目标车辆的车辆信息和路网信息，并根据该车辆信息和该路网信息对该当前车辆与该目标车辆进行路网匹配；若该路网匹配结果为该目标车辆在该当前车辆前方且处于同一路段车道，建立该当前车辆的车身坐标系，并确定预定时间内该当前车辆的预测轨迹的坐标集合；根据该当前车辆的预测轨迹的坐标集合确定该当前车辆与该目标车辆存在碰撞风险的情况下，发起车辆碰撞预警，可以解决相关技术中基于车辆的定位信息，通过计算自车与周围邻车的安全车距确定碰撞风险无法适用于弯道场景下的前向碰撞预警的问题，能够很好的兼容直道和弯道的前向碰撞场景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 碰撞 预警 处理 方法 装置 | ||
【主权项】：
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