[发明专利]一种车辆碰撞预警处理方法及装置

说明书

本发明提供了一种车辆碰撞预警处理方法及装置,该方法包括：分别获取当前车辆与目标车辆的车辆信息和路网信息，并根据该车辆信息和该路网信息对该当前车辆与该目标车辆进行路网匹配；若该路网匹配结果为该目标车辆在该当前车辆前方且处于同一路段车道，建立该当前车辆的车身坐标系，并确定预定时间内该当前车辆的预测轨迹的坐标集合；根据该当前车辆的预测轨迹的坐标集合确定该当前车辆与该目标车辆存在碰撞风险的情况下，发起车辆碰撞预警，可以解决相关技术中基于车辆的定位信息，通过计算自车与周围邻车的安全车距确定碰撞风险无法适用于弯道场景下的前向碰撞预警的问题，能够很好的兼容直道和弯道的前向碰撞场景。

技术领域

本发明涉及智能交通领域，具体而言，涉及一种车辆碰撞预警处理方法及装置。

背景技术

随着城市化进程加快，交通网络越来越复杂，随之而来的各种交通事故的发生也越来越频繁，如何有效的避免交通碰撞事故的发生也是智能交通领域急需解决的问题。

近年来，科技的飞速发展，将汽车与汽车(V2V)，汽车与行人(V2P)，以及汽车与交通设施(V2I)互相连接，形成了车、行人以及基础设施互联的车联网技术为解决道路交通安全问题指明了方向，即通过车联网技术使车辆实时获取目标车信息，对可能发生的交通危险提出预警，从而避免交通事故的发生。

然而，现有的V2V实现前向碰撞预警的技术方案中多基于车辆的定位信息，通过计算自车与周围邻车的安全车距或碰撞时间来进行碰撞风险判断。存在的问题是：一方面，没有结合实际道路位置，无法对所有危险场景进行识别，如两车在相同车道才会有追尾风险、两车在相同路段不同车道才会有盲区变道侧向碰撞风险、以及两车从不同路段驶向同一路口才会有交叉碰撞风险；另一方面，基于车辆瞬时运动状态进行危险识别，无法完全适用于弯道场景下的前向碰撞预警。

针对相关技术中基于车辆的定位信息，通过计算自车与周围邻车的安全车距确定碰撞风险无法适用于弯道场景下的前向碰撞预警的问题，尚未提出解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种车辆碰撞预警处理方法及装置，以至少解决相关技术中基于车辆的定位信息，通过计算自车与周围邻车的安全车距确定碰撞风险无法适用于弯道场景下的前向碰撞预警的问题。

根据本发明的一个实施例，提供了一种车辆碰撞预警处理方法，包括：

分别获取当前车辆与目标车辆的车辆信息和路网信息，并根据所述车辆信息和所述路网信息对所述当前车辆与所述目标车辆进行路网匹配；

若所述路网匹配结果为所述目标车辆在所述当前车辆前方且处于同一路段车道，建立所述当前车辆的车身坐标系，并确定预定时间内所述当前车辆的预测轨迹的坐标集合；

根据所述当前车辆的预测轨迹的坐标集合确定所述当前车辆与所述目标车辆是否存在碰撞风险；

在确定结果为存在碰撞风险的情况下，发起车辆碰撞预警。

可选地，根据所述车辆信息和所述路网信息对所述当前车辆与所述目标车辆进行路网匹配包括：

分别根据所述车辆信息和所述路网信息确定所述当前车辆与所述目标车辆在路网中所处路段；

在所述当前车辆与所述目标车辆所处路段相同的情况下，对所述当前车辆与所述目标车辆进行车道匹配。

可选地，分别根据所述车辆信息和所述路网信息确定所述当前车辆与所述目标车辆在路网中所处路段包括：

分别确定所述当前车辆和所述目标车辆到路网信息中道路的垂直距离，将小于GPS误差阈值的所述垂直距离对应的路段确定为候选路段；

分别确定所述当前车辆和所述目标车辆到所述候选道路的距离、行驶方向与所述候选道路的夹角；