[发明专利]一种远程诊断机械手故障的方法及其系统在审
| 申请号： | 201911377787.2 | 申请日： | 2019-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN110757468A | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | 徐宁 | 申请（专利权）人： | 宁波安信数控技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 33255 浙江中桓联合知识产权代理有限公司 | 代理人： | 陈道升 |
| 地址： | 315800 浙江省宁波*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供一种远程诊断机械手故障的方法，包括如下步骤：将机械手设备的控制器与DTU进行连接，机械手设备的控制器向DTU发送实时数据；DTU与云服务器建立无线网络连接，将实时数据经过处理压缩打包，并通过无线网络传输至云服务器上进行进一步的整理分析并存储，得到待监控的机械手设备列表；后台监控中心与云服务器建立网络连接，并向云服务器请求获取机械手设备列表；在机械手设备列表中选择待监控的机械手设备，打开监控软件，开启远程监控调试，判断机械手设备是否存在异常以及运行状况的监控。本发明还提供了一种远程诊断机械手故障的系统，本发明实现了远程诊断机械手的各种故障，减少了技术人员的出差时间，节约了出差经费。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手设备 云服务器 远程诊断 机械手故障 实时数据 控制器 监控 后台监控中心 无线网络传输 无线网络连接 出差 机械手 监控软件 请求获取 网络连接 压缩打包 远程监控 运行状况 调试 存储 行进 发送 节约 分析 | ||
【主权项】：
1.一种远程诊断机械手故障的方法，其特征在于，包括如下步骤：/nS10、将机械手设备的控制器与DTU进行连接，DTU正常上电开启，机械手设备的控制器向DTU发送实时数据；/nS20、DTU与云服务器建立无线网络连接，将实时数据经过处理压缩打包，并通过无线网络传输至云服务器上进行进一步的整理分析并存储，得到待监控的机械手设备列表；/nS30、后台监控中心与云服务器建立网络连接，并向云服务器请求获取机械手设备列表；/nS40、在机械手设备列表中选择待监控的机械手设备，打开监控软件，开启远程监控调试，判断机械手设备是否存在异常以及运行状况的监控。/n
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