[发明专利]一种远程诊断机械手故障的方法及其系统

权利要求书

1.一种远程诊断机械手故障的方法，其特征在于，包括如下步骤：

S10、将机械手设备的控制器与DTU进行连接，DTU正常上电开启，机械手设备的控制器向DTU发送实时数据；

S20、DTU与云服务器建立无线网络连接，将实时数据经过处理压缩打包，并通过无线网络传输至云服务器上进行进一步的整理分析并存储，得到待监控的机械手设备列表；

S30、后台监控中心与云服务器建立网络连接，并向云服务器请求获取机械手设备列表；

S40、在机械手设备列表中选择待监控的机械手设备，打开监控软件，开启远程监控调试，判断机械手设备是否存在异常以及运行状况的监控。

2.根据权利要求1所述的一种远程诊断机械手故障的方法，其特征在于，所述机械手设备的控制器与云服务器之间的数据通讯符合MQTT协议和TCP/IP协议。

3.根据权利要求1所述的一种远程诊断机械手故障的方法，其特征在于，所述DTU与机械手设备的控制器在进行数据传输前，需要对DTU进行参数配置，保证DTU的IP地址与机械手设备的控制器的IP地址在同一网段上。

4.根据权利要求1所述的一种远程诊断机械手故障的方法，其特征在于，所述DTU与云服务器之间支持2G/4G、WiFi等无线通讯网络。

5.根据权利要求1所述的一种远程诊断机械手故障的方法，其特征在于，所述后台监控中心包括本地连接单元和本地监控单元，所述后台监控中心的具体步骤如下：

在本地连接单元上登入对应的云服务器；

获取对应的DTU，在本地连接单元上对DTU及本地的通讯进行参数配置；

向云服务器发送请求待监控的机械手列表的指令；

云服务器接收到对应的指令向本地连接单元发送待监控的机械手设备列表，并选择需要诊断的设备进行监控；

在本地监控单元上对待监控的机械手设备的参数进行配置，开启远程调试。

6.一种远程诊断机械手故障的系统，其特征在于，包括现场机械手设备的控制器、DTU、云服务器以及后台监控中心，所述DTU在客户端与机械手设备的控制器建立数据通讯，所述DTU与云服务器建立无线连接，所述后台监控中心与云服务器连接并从云服务器获取机械手设备的列表，并选择相应的机械手设备进行调试监控诊断。

7.根据权利要求6所述的一种远程诊断机械手故障的系统，其特征在于，所述系统中的数据走向依次为现场机械手设备传输给DTU，DTU传输给云服务器，云服务器传输给后台监控中心进行数据的诊断分析。

8.根据权利要求6所述的一种远程诊断机械手故障的系统，其特征在于，所述后台监控中心包括与云服务器建立连接的本地连接软件以及用于远程监控的本地监控软件，所述本地监控软件包括调试模块、分析诊断模块以及警报模块，所述调试模块连接分析诊断模块，所述分析诊断模块与警报模块连接。

9.根据权利要求6所述的一种远程诊断机械手故障的系统，其特征在于，所述后台监控中心为PC终端或移动手持终端。

10.根据权利要求6所述的一种远程诊断机械手故障的系统，其特征在于，所述DTU为带边缘计算能力的传输设备，包括数据载入模块、边缘计算模块以及无线网通讯模块，所述数据载入模块与边缘计算模块连接，所述边缘计算模块与所述无线网通讯模块连接。