[发明专利]一种远程诊断机械手故障的方法及其系统

说明书

本发明提供一种远程诊断机械手故障的方法，包括如下步骤：将机械手设备的控制器与DTU进行连接，机械手设备的控制器向DTU发送实时数据；DTU与云服务器建立无线网络连接，将实时数据经过处理压缩打包，并通过无线网络传输至云服务器上进行进一步的整理分析并存储，得到待监控的机械手设备列表；后台监控中心与云服务器建立网络连接，并向云服务器请求获取机械手设备列表；在机械手设备列表中选择待监控的机械手设备，打开监控软件，开启远程监控调试，判断机械手设备是否存在异常以及运行状况的监控。本发明还提供了一种远程诊断机械手故障的系统，本发明实现了远程诊断机械手的各种故障，减少了技术人员的出差时间，节约了出差经费。

技术领域

本发明涉及机械手设备的监控领域，尤其涉及一种远程诊断机械手故障的方法及其系统。

背景技术

随着机械手不断的销售到全国各地以及世界各地，机械手的故障排查工作也是日益增多，很多情况机械手只是发生一些小的故障，但是由于部分客户排查故障能力不够，为满足需求也必须安排售后或工程师去到设备现场进行故障排查，在有限的人力情况下，如何更加方便、快速的实现机械手故障诊断将是一个非常迫切的问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术存在的问题提供快捷方便的一种远程诊断机械手故障的方法。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种远程诊断机械手故障的方法，其特征在于，包括如下步骤：

S10、将机械手设备的控制器与DTU进行连接，DTU正常上电开启，机械手设备的控制器向DTU发送实时数据；

S20、DTU与云服务器建立无线网络连接，将实时数据经过处理压缩打包，并通过无线网络传输至云服务器上进行进一步的整理分析并存储，得到待监控的机械手设备列表；

S30、后台监控中心与云服务器建立网络连接，并向云服务器请求获取机械手设备列表；

S40、在机械手设备列表中选择待监控的机械手设备，打开监控软件，开启远程监控调试，判断机械手设备是否存在异常以及运行状况的监控。

进一步地，所述机械手设备的控制器与云服务器之间的数据通讯符合MQTT协议和TCP/IP协议。

进一步地，所述DTU与机械手设备的控制器在进行数据传输前，需要对DTU进行参数配置，保证DTU的IP地址与机械手设备的控制器的IP地址在同一网段上。

进一步地，所述DTU与云服务器之间支持2G/4G、WiFi等无线通讯网络。

进一步地，所述后台监控中心包括本地连接单元和本地监控单元，所述后台监控中心的具体步骤如下：

在本地连接单元上登入对应的云服务器；

获取对应的DTU，在本地连接单元上对DTU及本地的通讯进行参数配置；

向云服务器发送请求待监控的机械手列表的指令；

云服务器接收到对应的指令向本地连接单元发送待监控的机械手设备列表，并选择需要诊断的设备进行监控。

在本地监控单元上对待监控的机械手设备的参数进行配置，开启远程调试；

本发明还提供了一种远程诊断机械手故障的系统，其特征在于，包括现场机械手设备的控制器、DTU、云服务器以及后台监控中心，所述DTU在客户端与机械手设备的控制器建立数据通讯，所述DTU与云服务器建立无线连接，所述后台监控中心与云服务器连接并从云服务器获取机械手设备的列表，并选择相应的机械手设备进行调试监控诊断。