[发明专利]机器人适配方法、存储介质、控制装置、方法及系统有效
申请号: | 201911375483.2 | 申请日: | 2019-12-27 |
公开(公告)号: | CN111015666B | 公开(公告)日: | 2022-03-29 |
发明(设计)人: | 李岩刚 | 申请(专利权)人: | 达闼机器人有限公司 |
主分类号: | B25J9/16 | 分类号: | B25J9/16;B25J9/18 |
代理公司: | 北京智晨知识产权代理有限公司 11584 | 代理人: | 张婧 |
地址: | 200245 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明实施例涉及机器人技术领域,公开了一种机器人适配方法,将基础服务程序存储于第一操作系统,基础服务程序实现多种适配机器人的共同的基础功能;将第一特定程序存储于第二操作系统,第一特定程序用于实现多种适配机器人中一种已适配机器人的第一特定功能。本发明实施例提供的机器人适配方法、存储介质、控制装置、方法及系统,无需替换全部的程序,操作简单且维护方便。 | ||
搜索关键词: | 机器人 配方 存储 介质 控制 装置 方法 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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