[发明专利]机器人适配方法、存储介质、控制装置、方法及系统

权利要求书

1.一种机器人适配方法，其特征在于，包括：

将基础服务程序存储于第一操作系统，所述基础服务程序实现多种适配机器人的共同的基础功能；

将第一特定程序存储于第二操作系统，所述第一特定程序用于实现所述多种适配机器人中一种已适配机器人的第一特定功能。

2.根据权利要求1所述的机器人适配方法，其特征在于，在所述将第一特定程序存储于第二操作系统之后，还包括：

接收来自机器人控制中心的查询请求；

响应于所述查询请求查询所述第一特定程序的软件信息，并将所述软件信息通过所述第一操作系统发送至所述机器人控制中心；

接收所述机器人控制中心的响应信息；

若所述响应信息中包含待适配机器人的第二特定程序，则将所述第一特定程序替换为所述第二特定程序；

其中，所述第二特定程序用于实现所述待适配机器人的第二特定功能，所述第二特定程序的软件信息与所述第一特定程序的软件信息不同。

3.一种机器人控制装置，其特征在于，所述机器人控制装置安装有第一操作系统和第二操作系统；

所述第一操作系统下存储有基础服务程序，所述基础服务程序实现多种适配机器人的共同的基础功能；

所述第二操作系统下存储有所述多种适配机器人中一种已适配机器人的第一特定程序，所述第一特定程序用于实现所述一种已适配机器人的第一特定功能。

4.根据权利要求3所述的机器人控制装置，其特征在于，所述机器人控制装置包括：通信模块，所述通信模块运行于所述第一操作系统下；应用程序管理器，所述应用程序管理器运行于所述第二操作系统下；

所述通信模块用于接收来自所述机器人控制中心的查询请求，并将所述查询请求发送至所述应用程序管理器；

所述应用程序管理器用于响应于所述查询请求查询所述第一特定程序的软件信息，并将所述第一特定程序的软件信息发送至所述通信模块；

所述通信模块还用于接收所述第一特定程序的软件信息，并将所述第一特定程序的软件信息发送至所述机器人控制中心；还用于接收来自所述机器人控制中心的响应信息，并将所述响应信息发送至所述应用程序管理器；

所述应用程序管理器用于在所述响应信息中包含待适配机器人的第二特定程序时，将所述第一特定程序替换为所述第二特定程序；其中，所述第二特定程序用于实现所述待适配机器人的第二特定功能，所述第二特定程序的软件信息与所述第一特定程序的软件信息不同。

5.一种机器人控制方法，其特征在于，应用于机器人控制中心，包括：

将多种适配机器人中每种适配机器人实现特定功能的特定程序存储于所述机器人控制中心；

将第一特定程序发送至所述机器人控制装置，其中，所述第一特定程序用于实现所述多种适配机器人中与所述机器人控制装置适配的一种已适配机器人的第一特定功能。

6.根据权利要求5所述的机器人控制方法，其特征在于，在将第一特定程序发送至所述机器人控制装置之后，还包括：

发送查询请求至所述机器人控制装置；

接收来自所述机器人控制装置的第一特定程序的软件信息；

查询所述待适配机器人的软件信息；

确定所述第一特定程序的软件信息与所述待适配机器人的软件信息是否相同；

若不相同，则生成响应信息，其中，所述响应信息中包含待适配机器人的第二特定程序，所述第二特定程序用于实现所述待适配机器人的第二特定功能；

将所述响应信息发送至所述机器人控制装置。

7.根据权利要求6所述的机器人控制方法，其特征在于，所述确定所述第一特定程序的软件信息与所述待适配机器人的软件信息是否相同之后，还包括：

若相同，则发送适配完成信息至所述机器人控制装置。