[发明专利]机器人适配方法、存储介质、控制装置、方法及系统

说明书

本发明实施例涉及机器人技术领域，公开了一种机器人适配方法，将基础服务程序存储于第一操作系统，基础服务程序实现多种适配机器人的共同的基础功能；将第一特定程序存储于第二操作系统，第一特定程序用于实现多种适配机器人中一种已适配机器人的第一特定功能。本发明实施例提供的机器人适配方法、存储介质、控制装置、方法及系统，无需替换全部的程序，操作简单且维护方便。

技术领域

本发明实施例涉及机器人技术领域，特别涉及一种机器人适配方法、存储介质、控制装置、方法及系统。

背景技术

现有一个单独的机器人控制装置可适配不同的机器人，分别与各种适配机器人配合工作。为适配多种形态和多种功能的适配机器人，需要开发针对各种适配机器人的机器人程序。在部署适配机器人时，在机器人控制装置上安装针对这种适配机器人的机器人程序，以适配该种适配机器人，从而保证部署在机器人控制装置上的机器人程序是针对该种适配机器人进行过设置的，没有与该种适配机器人无关的程序。

然而，发明人发现现有机器人控制装置在适配某一种适配机器人时，需要将该种适配机器人的整个程序全部进行替换，操作起来较为复杂，且不方便进行维护。

发明内容

本发明实施方式的目的在于提供一种机器人适配方法、存储介质、控制装置、方法及系统，无需替换全部的程序，操作简单且维护方便。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种机器人适配方法，将基础服务程序存储于第一操作系统，基础服务程序实现多种适配机器人的共同的基础功能；将第一特定程序存储于第二操作系统，第一特定程序用于实现多种适配机器人中一种已适配机器人的第一特定功能。

本发明的实施方式还提供了一种机器人控制装置，机器人控制装置安装有第一操作系统和第二操作系统；第一操作系统下存储有基础服务程序，基础服务程序实现多种适配机器人的共同的基础功能；第二操作系统下存储有多种适配机器人中一种已适配机器人的第一特定程序，第一特定程序用于实现一种已适配机器人的第一特定功能。

本发明的实施方式还提供了一种机器人控制方法，应用于机器人控制中心，包括：将多种适配机器人中每种适配机器人实现特定功能的特定程序存储于机器人控制中心；将第一特定程序发送至机器人控制装置，其中，第一特定程序用于实现多种适配机器人中与机器人控制装置适配的一种已适配机器人的第一特定功能。

本发明的实施方式还提供了一种机器人控制系统，包括：机器人控制中心、与机器人控制中心连接的机器人控制装置；机器人控制装置安装有第一操作系统和第二操作系统；第一操作系统下存储有基础服务程序，基础服务程序实现多种适配机器人的共同的基础功能；第二操作系统下存储有多种适配机器人中一种已适配机器人的第一特定程序，第一特定程序用于实现一种已适配机器人的第一特定功能；机器人控制中心用于将多种适配机器人中每种适配机器人实现特定功能的特定程序存储于机器人控制中心；并将第一特定程序发送至机器人控制装置，其中，第一特定程序用于实现多种适配机器人中与机器人控制装置适配的一种已适配机器人的第一特定功能。

本发明的实施方式还提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述机器人适配方法，或者，机器人控制方法。

本发明实施方式相对于现有技术而言，提供了一种机器人适配方法，将多种适配机器人共同的基础功能部分对应的基础服务程序存储于第一操作系统下，并将实现一种已适配机器人的第一特定功能的第一特定程序存储于第二操作系统下，通过将已适配机器人的基础服务程序和第一特定程序分别存储于不同的操作系统下，从而在适配上述多种适配机器人中的其他适配机器人时，仅需将第二操作系统中的第一特定程序进行替换即可，可重复利用基础服务程序，无需替换全部程序，操作简单且维护方便。