[发明专利]一种驾驶安全控制方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 201911369589.1 | 申请日： | 2019-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN113050615A | 公开（公告）日： | 2021-06-29 |
| 发明（设计）人： | 张颂;从德强;陶星 | 申请（专利权）人： | 浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫;贾允 |
| 地址： | 318000 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种驾驶安全控制方法、装置、电子设备及存储介质，该方法通过获取车辆周围的环境图像；基于环境图像确定目标车辆的相对位置和目标车辆的信号灯的特征信息；特征信息包括颜色信息和种类；根据颜色信息确定信号灯的状态信息；根据信号灯的种类、信号灯的状态信息和相对位置确定目标车辆的行驶意图；其中，信号灯的状态信息包括开启、关闭和闪烁；种类包括转向灯、远光灯、近光灯和刹车灯。如此，通过确定目标车辆的信号灯的种类、信号灯的状态信息和相对位置来判断目标车辆的行驶意图，可以提高车辆在实际行驶过程中对周边车辆行为预测的准确性，从而可以提高车辆驾驶的安全性及同行效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 驾驶 安全 控制 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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