[发明专利]一种驾驶安全控制方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本申请涉及一种驾驶安全控制方法、装置、电子设备及存储介质，该方法通过获取车辆周围的环境图像；基于环境图像确定目标车辆的相对位置和目标车辆的信号灯的特征信息；特征信息包括颜色信息和种类；根据颜色信息确定信号灯的状态信息；根据信号灯的种类、信号灯的状态信息和相对位置确定目标车辆的行驶意图；其中，信号灯的状态信息包括开启、关闭和闪烁；种类包括转向灯、远光灯、近光灯和刹车灯。如此，通过确定目标车辆的信号灯的种类、信号灯的状态信息和相对位置来判断目标车辆的行驶意图，可以提高车辆在实际行驶过程中对周边车辆行为预测的准确性，从而可以提高车辆驾驶的安全性及同行效率。

技术领域

本申请涉及汽车技术领域，特别涉及一种驾驶安全控制方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

自动驾驶已经成为现代汽车行业以及电子电器行业的技术开发的重要方向，未来自动驾驶与新能源的结合将减少环境污染，提升道路通行能力，所以针对自动驾驶的各方面的技术已经成为了当今高新技术的一个关键研究领域。自动驾驶技术的传感器作为支撑感知周围环境，目前传感器主要包括摄像头、激光雷达、毫米波雷达和超声波雷达等。

自动驾驶发展过程中，必然会经历自动驾驶车辆与有人驾驶车辆混合行驶的场景。这种场景下，有人驾驶车辆较为传统，大部分传统车辆不具备车车通信(V2V)能力，在行驶过程中比较灵活多变。自动驾驶车辆较难了解传统有人行驶车辆的行为及意图，对有人驾驶车辆的行为预测比较容易出现偏差，容易出现同行效率低、容易发生交通事故等问题。

现有的自动驾驶车辆加入对汽车鸣笛声的判断的措施，通过后车鸣笛声来判断后车超车的意图，但是鸣笛声是噪声污染源，在众多城市中禁止鸣笛；且自动驾驶汽车在高速行驶过程中风、雨水等会对拾音器造成严重干扰，需要采取复杂的软硬件降噪措施；另外，声音的采集大部分使用麦克风阵列，因麦克风阵列安装在车上，后车的鸣笛声音会有遮挡、反射、衍射等，造成定位困难。

本申请中，通过增加自动驾驶车辆对人工驾驶车辆的灯光判断，例如通过转向灯、远近灯和刹车灯来判断传统有人驾驶车辆的意图，可以提高车辆驾驶的安全性。

发明内容

本申请实施例提供了一种驾驶安全控制方法、装置、电子设备及存储介质，通过目标车辆的信号灯来判断目标车辆的行驶意图，可以提高车辆驾驶的安全性。

一方面，本申请实施例提供了一种驾驶安全控制方法，包括：

获取车辆周围的环境图像；

基于环境图像确定目标车辆的相对位置和目标车辆的信号灯的特征信息；特征信息包括颜色信息和种类；

根据颜色信息确定信号灯的状态信息；

根据信号灯的种类、信号灯的状态信息和相对位置确定目标车辆的行驶意图；

其中，信号灯的状态信息包括开启、关闭和闪烁；种类包括转向灯、远光灯、近光灯和刹车灯。

另一方面，本申请实施例提供了一种驾驶安全控制装置，包括：

获取模块，用于获取车辆周围的环境图像；

第一确定模块，用于基于环境图像确定目标车辆的相对位置和目标车辆的信号灯的特征信息；特征信息包括颜色信息和种类；

第二确定模块，用于根据颜色信息确定信号灯的状态信息；

第三确定模块，用于根据信号灯的种类、信号灯的状态信息和相对位置确定目标车辆的行驶意图；

其中，信号灯的状态信息包括开启、关闭和闪烁；种类包括转向灯、远光灯、近光灯和刹车灯。