[发明专利]一种驾驶安全控制方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种驾驶安全控制方法，其特征在于，包括：

获取车辆周围的环境图像；

基于所述环境图像确定目标车辆的相对位置和所述目标车辆的信号灯的特征信息；所述特征信息包括颜色信息和种类；

根据所述颜色信息确定所述信号灯的状态信息；

根据所述信号灯的种类、所述信号灯的状态信息和所述相对位置确定所述目标车辆的行驶意图；

其中，所述信号灯的状态信息包括开启、关闭和闪烁；所述种类包括转向灯、远光灯、近光灯和刹车灯。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述信号灯的种类、所述信号灯的状态信息和所述相对位置确定所述目标车辆的行驶意图，包括：

若所述信号灯的种类为所述转向灯，所述信号灯的状态信息为开启，且所述相对位置为位于与所述车辆不同的车道，确定所述目标车辆的行驶意图为转向意图。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述信号灯的种类、所述信号灯的状态信息和所述相对位置确定所述目标车辆的行驶意图，包括：

若所述信号灯的种类为所述转向灯，所述信号灯的状态信息为开启，所述相对位置为在所述车辆的同一车道，确定所述目标车辆的行驶意图为转向意图；

所述确定所述目标车辆的行驶意图为转向意图之后，还包括：

若所述车辆的转向灯与所述目标车辆的转向灯为同一位置的转向灯，确定所述目标车辆基于所述车辆的相对速度；

若所述相对速度小于预设相对速度，变更所述车辆的行驶意图。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述信号灯的种类、所述信号灯的状态信息和所述相对位置确定所述目标车辆的行驶意图，包括：

若所述信号灯的种类为所述远光灯，所述信号灯的状态信息为闪烁，所述相对位置为位于与所述车辆不同车道的后方，确定所述目标车辆的行驶意图为阻止变道意图。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述信号灯的种类、所述信号灯的状态信息和所述相对位置确定所述目标车辆的行驶意图，包括：

若所述信号灯的种类为所述刹车灯，所述信号灯的状态信息为开启，所述相对位置为位于与所述车辆不同车道的前方，确定所述目标车辆的行驶意图为减慢车速意图；

所述确定所述目标车辆的行驶意图为减慢车速意图之后，还包括：

若所述车辆的转向灯与所述目标车辆所在车道相对应，确定所述目标车辆基于所述车辆的相对速度；

若所述相对速度小于预设相对速度，变更所述车辆的行驶意图。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述颜色信息确定所述信号灯的状态信息，包括：

获取所述车辆周围多帧环境图像；

确定所述多帧环境图像的每一帧环境图像中所述信号灯的颜色信息；得到颜色信息集合；

根据所述颜色信息集合确定所述信号灯的颜色变化信息；

基于所述颜色变化信息确定所述信号灯的状态信息。

7.一种驾驶安全控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取车辆周围的环境图像；

第一确定模块，用于基于所述环境图像确定目标车辆的相对位置和所述目标车辆的信号灯的特征信息；所述特征信息包括颜色信息和种类；

第二确定模块，用于根据所述颜色信息确定所述信号灯的状态信息；

第三确定模块，用于根据所述信号灯的种类、所述信号灯的状态信息和所述相对位置确定所述目标车辆的行驶意图；

其中，所述信号灯的状态信息包括开启、关闭和闪烁；所述种类包括转向灯、远光灯、近光灯和刹车灯。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，

第三确定模块，还用于若所述信号灯的种类为所述转向灯，所述信号灯的状态信息为开启，且所述相对位置为位于与所述车辆不同的车道，确定所述目标车辆的行驶意图为转向意图。