[发明专利]基于汽车雷达的环境目标速度解模糊方法、系统及介质有效
申请号: | 201911367798.2 | 申请日: | 2019-12-26 |
公开(公告)号: | CN111044987B | 公开(公告)日: | 2022-04-26 |
发明(设计)人: | 张臣勇;张伟;王雨;车驰;王帅;李尧 | 申请(专利权)人: | 成都纳雷科技有限公司 |
主分类号: | G01S7/41 | 分类号: | G01S7/41;G01S13/58 |
代理公司: | 湖南兆弘专利事务所(普通合伙) 43008 | 代理人: | 廖元宝 |
地址: | 611730 四川省成都市高新区(西区*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于汽车雷达的环境目标速度解模糊方法、系统及存储介质,属于雷达测速技术领域,用于解决目前解模糊运算量大、精度低的技术问题,采用的具体技术方案为:基于汽车雷达发射两组不同脉冲重复周期的脉冲多普勒信号,获得两组不同的二维FFT数据;统计两组二维FFT数据中不同多普勒维度的目标数量,获得目标数量最多的多普勒维位置,即为环境目标的多普勒维位置;采取假设验证法求解环境目标的真实速度。本发明的方法、系统及存储介质均具有运算量小、精度高、操作简便等优点。 | ||
搜索关键词: | 基于 汽车 雷达 环境 目标 速度 模糊 方法 系统 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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