[发明专利]一种机器人用可切换抓具

摘要

本发明公开了一种机器人用可切换抓具，包括滑动座和滑块，滑动座的底部两侧开设有滑槽，滑块位于滑槽的内部，其中，滑槽的内部贯穿有丝杆，滑动座的一端固定有第一电机，第一电机与丝杆固定连接，滑块的底部固定有夹持座，夹持座的一侧转动连接有旋转座，夹持座靠近旋转座的一侧内部开设有传动槽，旋转座靠近传动槽的内部固定有第一齿轮。该机器人用可切换抓具，第二电机带动第二齿轮转动，第二齿轮通过啮合带动第一齿轮转动，使第一齿轮带动旋转座转动，第二电机为步进电机，使第二电机带动旋转座转动180°，通过旋转座对夹具的位置进行切换，便于夹持不同型号的工件。