[发明专利]一种机器人用可切换抓具在审
申请号: | 201911367294.0 | 申请日: | 2019-12-26 |
公开(公告)号: | CN111002333A | 公开(公告)日: | 2020-04-14 |
发明(设计)人: | 张春艳;刘万鹏;吴昱 | 申请(专利权)人: | 天津日北自动化设备有限公司 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00;B25J15/04 |
代理公司: | 北京华专卓海知识产权代理事务所(普通合伙) 11664 | 代理人: | 高成树 |
地址: | 300380 天津市西青*** | 国省代码: | 天津;12 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 机器人 切换 | ||
本发明公开了一种机器人用可切换抓具,包括滑动座和滑块,滑动座的底部两侧开设有滑槽,滑块位于滑槽的内部,其中,滑槽的内部贯穿有丝杆,滑动座的一端固定有第一电机,第一电机与丝杆固定连接,滑块的底部固定有夹持座,夹持座的一侧转动连接有旋转座,夹持座靠近旋转座的一侧内部开设有传动槽,旋转座靠近传动槽的内部固定有第一齿轮。该机器人用可切换抓具,第二电机带动第二齿轮转动,第二齿轮通过啮合带动第一齿轮转动,使第一齿轮带动旋转座转动,第二电机为步进电机,使第二电机带动旋转座转动180°,通过旋转座对夹具的位置进行切换,便于夹持不同型号的工件。
技术领域
本发明涉及机器人技术领域,具体为一种机器人用可切换抓具。
背景技术
机器人是自动执行工作的机器装置,包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械,通过机器人对工件进行抓取。
目前的机器人抓具虽然种类和数量非常多,但现有的机器人抓具仍存在了一定的问题,对机器人抓具的使用带来一定的不便。
现有的机器人抓具在使用时,需要根据工件的型号为尺寸对夹具的型号进行更换,但更换夹具较为繁琐,不能够直接对夹具的型号进行切换,不便使用,因此迫切需要能改进机器人抓具结构的技术,来完善此装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种机器人用可切换抓具,以解决上述背景技术提出的目前的机器人抓具在使用时,需要根据工件的型号为尺寸对夹具的型号进行更换,但更换夹具较为繁琐,不能够直接对夹具的型号进行切换,不便使用的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种机器人用可切换抓具,包括滑动座和滑块,滑动座的底部两侧开设有滑槽,滑块位于滑槽的内部;滑槽的内部贯穿有丝杆,滑动座的一端固定有第一电机,第一电机与丝杆固定连接,滑块的底部固定有夹持座,夹持座的一侧转动连接有旋转座,夹持座靠近旋转座的一侧内部开设有传动槽,旋转座靠近传动槽的内部固定有第一齿轮,夹持座远离旋转座的一侧固定有第二电机;第二电机靠近第一齿轮的一侧固定有第二齿轮,旋转座远离夹持座的两侧安装有夹具,旋转座靠近夹具的一侧开设有卡槽,旋转座靠近卡槽的一侧开设有开口槽,夹具靠近卡槽的一侧固定有卡块,夹持座靠近卡槽的一侧贯穿有螺杆槽,卡块靠近螺杆槽的一侧开设有固定槽,螺杆槽的内部贯穿有螺杆。
优选的,滑槽与滑块为T形,且滑槽的内部尺寸与滑块的外部尺寸相吻合,并且滑槽与滑块构成滑动结构。
优选的,丝杆贯穿滑块的内部,且丝杆上共设置有两段外螺纹,并且丝杆的两段外螺纹位于两侧滑槽的内部,而且丝杆两段外螺纹的纹路相反。
优选的,第一齿轮与第二齿轮的齿距相等,且第一齿轮与第二齿轮构成啮合结构。
优选的,夹具位于旋转座的两侧,且旋转座上螺杆槽之间的间距大于夹持座的宽度。
优选的,卡槽与开口槽相连通,且卡槽与卡块为T形,并且卡槽的内部尺寸与卡块的外部尺寸相吻合,而且卡槽与卡块构成卡合结构。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
有益效果1.该机器人用可切换抓具,第二电机带动第二齿轮转动,第二齿轮通过啮合带动第一齿轮转动,使第一齿轮带动旋转座转动,第二电机为步进电机,使第二电机带动旋转座转动180°,通过旋转座对夹具的位置进行切换,便于夹持不同型号的工件。
有益效果2.该机器人用可切换抓具,夹具带动卡块进入开口槽的内部,之后使夹具带动卡块从开口槽进入卡槽的内部,通过卡槽与卡块构成的卡合结构,便于对夹具进行定位安装,使卡块的固定槽与螺杆槽直接对齐,之后使螺杆进入固定槽的内部,便于对夹具进行安装。
有益效果3.该机器人用可切换抓具,旋转座上螺杆槽之间的间距大于夹持座的宽度,需要拆卸或安装夹具时,使旋转座与夹持座相互垂直,能够使螺杆槽的位置移动到夹持座两侧,使螺杆槽露出,在安装或拆卸螺杆时,避免夹持座造成阻碍。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于天津日北自动化设备有限公司,未经天津日北自动化设备有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201911367294.0/2.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种建筑用螺纹钢及其生产方法
- 下一篇:一种带连杆的省力抓取手柄