[发明专利]一种机器人用可切换抓具在审

专利信息
申请号: 201911367294.0 申请日: 2019-12-26
公开(公告)号: CN111002333A 公开(公告)日: 2020-04-14
发明(设计)人: 张春艳;刘万鹏;吴昱 申请(专利权)人: 天津日北自动化设备有限公司
主分类号: B25J15/00 分类号: B25J15/00;B25J15/04
代理公司: 北京华专卓海知识产权代理事务所(普通合伙) 11664 代理人: 高成树
地址: 300380 天津市西青*** 国省代码: 天津;12
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要:
搜索关键词: 一种 机器人 切换
【说明书】:

发明公开了一种机器人用可切换抓具,包括滑动座和滑块,滑动座的底部两侧开设有滑槽,滑块位于滑槽的内部,其中,滑槽的内部贯穿有丝杆,滑动座的一端固定有第一电机,第一电机与丝杆固定连接,滑块的底部固定有夹持座,夹持座的一侧转动连接有旋转座,夹持座靠近旋转座的一侧内部开设有传动槽,旋转座靠近传动槽的内部固定有第一齿轮。该机器人用可切换抓具,第二电机带动第二齿轮转动,第二齿轮通过啮合带动第一齿轮转动,使第一齿轮带动旋转座转动,第二电机为步进电机,使第二电机带动旋转座转动180°,通过旋转座对夹具的位置进行切换,便于夹持不同型号的工件。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域,具体为一种机器人用可切换抓具。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置,包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械,通过机器人对工件进行抓取。

目前的机器人抓具虽然种类和数量非常多,但现有的机器人抓具仍存在了一定的问题,对机器人抓具的使用带来一定的不便。

现有的机器人抓具在使用时,需要根据工件的型号为尺寸对夹具的型号进行更换,但更换夹具较为繁琐,不能够直接对夹具的型号进行切换,不便使用,因此迫切需要能改进机器人抓具结构的技术,来完善此装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机器人用可切换抓具,以解决上述背景技术提出的目前的机器人抓具在使用时,需要根据工件的型号为尺寸对夹具的型号进行更换,但更换夹具较为繁琐,不能够直接对夹具的型号进行切换,不便使用的问题。

为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种机器人用可切换抓具,包括滑动座和滑块,滑动座的底部两侧开设有滑槽,滑块位于滑槽的内部;滑槽的内部贯穿有丝杆,滑动座的一端固定有第一电机,第一电机与丝杆固定连接,滑块的底部固定有夹持座,夹持座的一侧转动连接有旋转座,夹持座靠近旋转座的一侧内部开设有传动槽,旋转座靠近传动槽的内部固定有第一齿轮,夹持座远离旋转座的一侧固定有第二电机;第二电机靠近第一齿轮的一侧固定有第二齿轮,旋转座远离夹持座的两侧安装有夹具,旋转座靠近夹具的一侧开设有卡槽,旋转座靠近卡槽的一侧开设有开口槽,夹具靠近卡槽的一侧固定有卡块,夹持座靠近卡槽的一侧贯穿有螺杆槽,卡块靠近螺杆槽的一侧开设有固定槽,螺杆槽的内部贯穿有螺杆。

优选的,滑槽与滑块为T形,且滑槽的内部尺寸与滑块的外部尺寸相吻合,并且滑槽与滑块构成滑动结构。

优选的,丝杆贯穿滑块的内部,且丝杆上共设置有两段外螺纹,并且丝杆的两段外螺纹位于两侧滑槽的内部,而且丝杆两段外螺纹的纹路相反。

优选的,第一齿轮与第二齿轮的齿距相等,且第一齿轮与第二齿轮构成啮合结构。

优选的,夹具位于旋转座的两侧,且旋转座上螺杆槽之间的间距大于夹持座的宽度。

优选的,卡槽与开口槽相连通,且卡槽与卡块为T形,并且卡槽的内部尺寸与卡块的外部尺寸相吻合,而且卡槽与卡块构成卡合结构。

与现有技术相比,本发明的有益效果是:

有益效果1.该机器人用可切换抓具,第二电机带动第二齿轮转动,第二齿轮通过啮合带动第一齿轮转动,使第一齿轮带动旋转座转动,第二电机为步进电机,使第二电机带动旋转座转动180°,通过旋转座对夹具的位置进行切换,便于夹持不同型号的工件。

有益效果2.该机器人用可切换抓具,夹具带动卡块进入开口槽的内部,之后使夹具带动卡块从开口槽进入卡槽的内部,通过卡槽与卡块构成的卡合结构,便于对夹具进行定位安装,使卡块的固定槽与螺杆槽直接对齐,之后使螺杆进入固定槽的内部,便于对夹具进行安装。

有益效果3.该机器人用可切换抓具,旋转座上螺杆槽之间的间距大于夹持座的宽度,需要拆卸或安装夹具时,使旋转座与夹持座相互垂直,能够使螺杆槽的位置移动到夹持座两侧,使螺杆槽露出,在安装或拆卸螺杆时,避免夹持座造成阻碍。

下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于天津日北自动化设备有限公司,未经天津日北自动化设备有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201911367294.0/2.html,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top