[发明专利]一种机器人用可切换抓具

说明书

本发明公开了一种机器人用可切换抓具，包括滑动座和滑块，滑动座的底部两侧开设有滑槽，滑块位于滑槽的内部，其中，滑槽的内部贯穿有丝杆，滑动座的一端固定有第一电机，第一电机与丝杆固定连接，滑块的底部固定有夹持座，夹持座的一侧转动连接有旋转座，夹持座靠近旋转座的一侧内部开设有传动槽，旋转座靠近传动槽的内部固定有第一齿轮。该机器人用可切换抓具，第二电机带动第二齿轮转动，第二齿轮通过啮合带动第一齿轮转动，使第一齿轮带动旋转座转动，第二电机为步进电机，使第二电机带动旋转座转动180°，通过旋转座对夹具的位置进行切换，便于夹持不同型号的工件。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种机器人用可切换抓具。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械，通过机器人对工件进行抓取。

目前的机器人抓具虽然种类和数量非常多，但现有的机器人抓具仍存在了一定的问题，对机器人抓具的使用带来一定的不便。

现有的机器人抓具在使用时，需要根据工件的型号为尺寸对夹具的型号进行更换，但更换夹具较为繁琐，不能够直接对夹具的型号进行切换，不便使用，因此迫切需要能改进机器人抓具结构的技术，来完善此装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机器人用可切换抓具，以解决上述背景技术提出的目前的机器人抓具在使用时，需要根据工件的型号为尺寸对夹具的型号进行更换，但更换夹具较为繁琐，不能够直接对夹具的型号进行切换，不便使用的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机器人用可切换抓具，包括滑动座和滑块，滑动座的底部两侧开设有滑槽，滑块位于滑槽的内部；滑槽的内部贯穿有丝杆，滑动座的一端固定有第一电机，第一电机与丝杆固定连接，滑块的底部固定有夹持座，夹持座的一侧转动连接有旋转座，夹持座靠近旋转座的一侧内部开设有传动槽，旋转座靠近传动槽的内部固定有第一齿轮，夹持座远离旋转座的一侧固定有第二电机；第二电机靠近第一齿轮的一侧固定有第二齿轮，旋转座远离夹持座的两侧安装有夹具，旋转座靠近夹具的一侧开设有卡槽，旋转座靠近卡槽的一侧开设有开口槽，夹具靠近卡槽的一侧固定有卡块，夹持座靠近卡槽的一侧贯穿有螺杆槽，卡块靠近螺杆槽的一侧开设有固定槽，螺杆槽的内部贯穿有螺杆。

优选的，滑槽与滑块为T形，且滑槽的内部尺寸与滑块的外部尺寸相吻合，并且滑槽与滑块构成滑动结构。

优选的，丝杆贯穿滑块的内部，且丝杆上共设置有两段外螺纹，并且丝杆的两段外螺纹位于两侧滑槽的内部，而且丝杆两段外螺纹的纹路相反。

优选的，第一齿轮与第二齿轮的齿距相等，且第一齿轮与第二齿轮构成啮合结构。

优选的，夹具位于旋转座的两侧，且旋转座上螺杆槽之间的间距大于夹持座的宽度。

优选的，卡槽与开口槽相连通，且卡槽与卡块为T形，并且卡槽的内部尺寸与卡块的外部尺寸相吻合，而且卡槽与卡块构成卡合结构。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

有益效果1.该机器人用可切换抓具，第二电机带动第二齿轮转动，第二齿轮通过啮合带动第一齿轮转动，使第一齿轮带动旋转座转动，第二电机为步进电机，使第二电机带动旋转座转动180°，通过旋转座对夹具的位置进行切换，便于夹持不同型号的工件。

有益效果2.该机器人用可切换抓具，夹具带动卡块进入开口槽的内部，之后使夹具带动卡块从开口槽进入卡槽的内部，通过卡槽与卡块构成的卡合结构，便于对夹具进行定位安装，使卡块的固定槽与螺杆槽直接对齐，之后使螺杆进入固定槽的内部，便于对夹具进行安装。

有益效果3.该机器人用可切换抓具，旋转座上螺杆槽之间的间距大于夹持座的宽度，需要拆卸或安装夹具时，使旋转座与夹持座相互垂直，能够使螺杆槽的位置移动到夹持座两侧，使螺杆槽露出，在安装或拆卸螺杆时，避免夹持座造成阻碍。