[发明专利]一种机器人用可切换抓具

权利要求书

1.一种机器人用可切换抓具，包括滑动座(1)和滑块(3)，其特征在于：滑动座(1)的底部两侧开设有滑槽(2)，滑块(3)位于滑槽(2)的内部；滑槽(2)的内部贯穿有丝杆(4)，滑动座(1)的一端固定有第一电机(5)，第一电机(5)与丝杆(4)固定连接，滑块(3)的底部固定有夹持座(6)，夹持座(6)的一侧转动连接有旋转座(7)，夹持座(6)靠近旋转座(7)的一侧内部开设有传动槽(8)，旋转座(7)靠近传动槽(8)的内部固定有第一齿轮(9)，夹持座(6)远离旋转座(7)的一侧固定有第二电机(10)；第二电机(10)靠近第一齿轮(9)的一侧固定有第二齿轮(11)，旋转座(7)远离夹持座(6)的两侧安装有夹具(12)，旋转座(7)靠近夹具(12)的一侧开设有卡槽(13)，旋转座(7)靠近卡槽(13)的一侧开设有开口槽(14)，夹具(12)靠近卡槽(13)的一侧固定有卡块(15)，夹持座(6)靠近卡槽(13)的一侧贯穿有螺杆槽(16)，卡块(15)靠近螺杆槽(16)的一侧开设有固定槽(17)，螺杆槽(16)的内部贯穿有螺杆(18)。

2.根据权利要求1所述的机器人用可切换抓具，其特征在于：滑槽(2)与滑块(3)为T形，且滑槽(2)的内部尺寸与滑块(3)的外部尺寸相吻合，并且滑槽(2)与滑块(3)构成滑动结构。

3.根据权利要求1所述的机器人用可切换抓具，其特征在于：丝杆(4)贯穿滑块(3)的内部，且丝杆(4)上共设置有两段外螺纹，并且丝杆(4)的两段外螺纹位于两侧滑槽(2)的内部，而且丝杆(4)两段外螺纹的纹路相反。

4.根据权利要求1所述的机器人用可切换抓具，其特征在于：第一齿轮(9)与第二齿轮(11)的齿距相等，且第一齿轮(9)与第二齿轮(11)构成啮合结构。

5.根据权利要求1所述的机器人用可切换抓具，其特征在于：夹具(12)位于旋转座(7)的两侧，且旋转座(7)上螺杆槽(16)之间的间距大于夹持座(6)的宽度。

6.根据权利要求1所述的机器人用可切换抓具，其特征在于：卡槽(13)与开口槽(14)相连通，且卡槽(13)与卡块(15)为T形，并且卡槽(13)的内部尺寸与卡块(15)的外部尺寸相吻合，而且卡槽(13)与卡块(15)构成卡合结构。