[发明专利]一种人工智能自动避障行走底盘有效
| 申请号： | 201911365547.0 | 申请日： | 2019-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN111114643B | 公开（公告）日： | 2021-03-19 |
| 发明（设计）人： | 胡庆浩;王培松;李成华;辛淼;程健 | 申请（专利权）人： | 中国科学院自动化研究所南京人工智能芯片创新研究院;中国科学院自动化研究所 |
| 主分类号： | B62D21/18 | 分类号： | B62D21/18;B62D5/12;B62D7/20;B60B35/12;B60G17/015;G05D1/02 |
| 代理公司： | 南京泰普专利代理事务所(普通合伙) 32360 | 代理人： | 窦贤宇 |
| 地址： | 211000 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种人工智能自动避障行走底盘，包括底盘、数据处理模块、驱动机构、转向机构和两个调节机构，驱动机构包括有两根第一铰接杆、第一转动套筒、驱动电机和两个动力轮，驱动机构的两根第一铰接杆的顶端面分别铰接在底盘的底端面左端前后两侧，转向机构包括有两根第二铰接杆、第二转动套筒、电动液压缸、传动杆和两个转向轮，转向机构的两根第二铰接杆的顶端面分别铰接在底盘的底端面右端前后两侧，两个调节机构均包括有伺服电机、螺纹杆、矩形升降座和两根拉杆，两个调节机构的伺服电机分别固定安装在底盘前后两端面中段位置。本发明通过自动控制移动方向，便于自动避开障碍物行进，以便于辅助移动大型设备。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 人工智能 自动 行走 底盘 | ||
【主权项】：
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