[发明专利]一种应用在AGV停车领域的托盘收发装置及控制方法在审
| 申请号： | 201911365097.5 | 申请日： | 2019-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN113047681A | 公开（公告）日： | 2021-06-29 |
| 发明（设计）人： | 谷文平;单晓宁;闻震宇;沈树怀 | 申请（专利权）人： | 上海智远弘业智能技术股份有限公司 |
| 主分类号： | E04H6/42 | 分类号： | E04H6/42 |
| 代理公司： | 上海浙晟知识产权代理事务所(普通合伙) 31345 | 代理人： | 杨秀伟 |
| 地址： | 200000 上海市浦东*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种应用在AGV停车领域的托盘收发装置，包括机械执行机构、机械驱动机构、驱动传动机构，其中机械执行机构包括升降框架和旋转爪，用于对托盘升降和抓取，所述机械驱动机构包括升降电机、转臂电机、减速机，用于对机械执行机构驱动；所述驱动传动机构包括传动轴和链条，用于对机械执行机构传动，本发明应用在泊车房中，在泊车房附近配置托盘收发装置，以较快的速度随时补充泊车房内的托盘(发托盘)和收集远处的托盘(收托盘)，可以提到用户的存取车体验。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 应用 agv 停车 领域 托盘 收发 装置 控制 方法 | ||
【主权项】：
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