[发明专利]一种空闲车位识别方法、装置及车辆有效
| 申请号： | 201911365091.8 | 申请日： | 2019-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN113053131B | 公开（公告）日： | 2022-11-01 |
| 发明（设计）人： | 杨鹏 | 申请（专利权）人： | 北京新能源汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/04 | 分类号： | G08G1/04;G08G1/01;G08G1/14 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 许静;安利霞 |
| 地址： | 102606 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种空闲车位识别方法、装置及车辆，该方法包括：在车辆沿垂直于车位方向行驶的过程中，周期性采集车身两侧的障碍物与车身之间的第一距离；根据所述第一距离，生成障碍物的纵坐标数据，以及，根据相邻两次采集过程中车辆行驶的第二距离，生成障碍物的横坐标数据，并根据顺序生成的所述障碍物的纵坐标数据和横坐标数据，得到障碍物的多个坐标点；根据所述多个坐标点是否与预设曲线相匹配，确定所述障碍物是否为其他车辆；在确定所述障碍物为其他车辆时，按照预设车位搜索算法，判断所述障碍物周围是否存在空闲车位。上述方案中，通过判断障碍物是否为车辆来确认车位边界为车辆的垂直于车辆行驶方向的空闲车位，实现车辆的正确停放。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 空闲 车位 识别 方法 装置 车辆 | ||
【主权项】：
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