[发明专利]基于UWB的跟随系统及物品运送车在审
| 申请号： | 201911364024.4 | 申请日： | 2019-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN113126600A | 公开（公告）日： | 2021-07-16 |
| 发明（设计）人： | 卢裕;杜振军;王晓东;沈露;王海鹏;田大吉 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 许宗富 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于UWB的跟随系统及物品运送车，其该基于UWB的跟随系统包括：UWB传感器，UWB传感器用于实时获取被跟随对象的第一位置信息和自身的第二位置信息；控制器，控制器与UWB传感器连接，用于接收第一位置信息和第二位置信息，并根据第一位置信息和第二位置信息获取自身与被跟随对象之间的距离和方向角度，再根据距离和方向角度生成移动指令；驱动模块，驱动模块与控制器连接，用于接收移动指令，并根据移动指令驱动移动物体移动。本发明通过UWB传感器锁定被跟随物体的位置信息，并根据位置信息跟随被跟随物体移动，不需要其他辅助引导装置即可跟随被跟随物体移动。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 uwb 跟随 系统 物品 运送 | ||
【主权项】：
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