[发明专利]地板安装机器人有效
| 申请号: | 201911360339.1 | 申请日: | 2019-12-25 |
| 公开(公告)号: | CN110924658B | 公开(公告)日: | 2021-03-26 |
| 发明(设计)人: | 周伟安;梁逸泓;秦博远 | 申请(专利权)人: | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号: | E04F21/22 | 分类号: | E04F21/22 |
| 代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 刘梦晴 |
| 地址: | 528311 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | 本发明公开了一种地板安装机器人,包括:机体、侧拉组件、斜推组件和侧推组件。侧拉组件可相对于机体竖向移动以带动地板绕地板的长边翻转,侧拉组件也可相对于机体水平移动。斜推组件可转动地设置在侧拉组件上,斜推组件包括:伸缩驱动件和推动件,伸缩驱动件可相对于机体伸缩运动。推动件连接在伸缩驱动件的输出端,推动件上设有止抵件,止抵件适于与地板的长边配合以在伸缩时推动地板的长边安装。侧推组件设在侧拉组件上以止挡在地板的短边上,侧拉组件水平移动时侧推组件适于带动地板平移以安装短边。本发明实施例的地板安装机器人,可实现地板的长边斜推安装和短边侧推安装,节省人力,工作效率高。 | ||
| 搜索关键词: | 地板 安装 机器人 | ||
【主权项】:
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