[发明专利]地板安装机器人

权利要求书

1.一种地板安装机器人，所述地板安装机器人适于安装地板，其特征在于，所述地板安装机器人包括：

机体；

侧拉组件，所述侧拉组件可相对于所述机体竖向移动以带动所述地板绕所述地板的长边翻转，所述侧拉组件也可相对于所述机体水平移动；

斜推组件，所述斜推组件可转动地设置在所述侧拉组件上，所述斜推组件包括：

伸缩驱动件，所述伸缩驱动件可相对于所述机体伸缩运动；

推动件，所述推动件连接在所述伸缩驱动件的输出端，所述推动件上设有止抵件，所述止抵件适于与所述地板的长边配合以在伸缩时推动所述地板的长边安装；

侧推组件，所述侧推组件设在所述侧拉组件上以止挡在所述地板的短边上，所述侧拉组件水平移动时所述侧推组件适于带动所述地板平移以安装短边。

2.根据权利要求1所述的地板安装机器人，其特征在于，所述伸缩驱动件包括气缸、支架，所述支架连接在所述侧拉组件下部，所述气缸可转动地连接在所述支架上，所述气缸包括伸缩杆，所述伸缩杆的端部连接所述推动件。

3.根据权利要求1所述的地板安装机器人，其特征在于，所述止抵件包括滑轮，所述滑轮的表面形成卡槽，所述卡槽适于卡入所述地板的长边，所述卡槽的延伸方向与所述滑轮的滑动方向一致。

4.根据权利要求1所述的地板安装机器人，其特征在于，所述止抵件包括滑轮和卡爪；

其中，所述卡爪与所述滑轮间隔设置，所述卡爪适于止抵在所述地板的表面，所述卡爪与所述滑轮之间形成卡合移动空间以供所述地板移动；或者，

所述卡爪包括上下设置的一对，每对所述卡爪的相向面上分别连接所述滑轮，相向设置的所述滑轮之间形成所述卡合移动空间以供所述地板移动。

5.根据权利要求1所述的地板安装机器人，其特征在于，所述侧拉组件包括设在所述机体上的竖向移动组件、水平移动组件和连接架，所述竖向移动组件包括竖向驱动传动机构，所述竖向驱动传动机构带动所述连接架相对于所述机体竖向移动；

所述水平移动组件连接在所述连接架上，所述水平移动组件包括第一水平驱动传动机构和第二水平驱动传动机构，所述第一水平驱动传动机构带动所述斜推组件水平运动，所述第二水平驱动传动机构带动所述侧推组件水平运动以安装所述短边。

6.根据权利要求1所述的地板安装机器人，其特征在于，所述侧推组件包括：

第一转动臂；

挡板，所述挡板设在所述第一转动臂的自由端，所述挡板适于与所述地板的短边配合；

第一转动机构，所述第一转动机构连接在所述侧拉组件上，所述第一转动机构连接所述第一转动臂的输入端并带动所述第一转动臂转动，以使所述挡板接触所述地板的短边并在侧拉组件水平移动时推动所述地板沿着所述地板的长边移动。

7.根据权利要求6所述的地板安装机器人，其特征在于，所述侧推组件还包括：

弹性件，所述弹性件连接在所述挡板和所述第一转动臂之间，所述弹性件能驱动所述挡板朝着所述第一转动臂运动；或/和，

所述挡板朝向所述第一转动臂的一侧形成接入槽，所述接入槽适于与所述地板的短边配合。

8.根据权利要求1所述的地板安装机器人，其特征在于，还包括敲击组件，所述敲击组件包括：

第二转动臂；

第二转动机构，所述第二转动机构连接在所述侧拉组件上，所述第二转动机构连接所述第二转动臂的输入端并带动所述第二转动臂转动；

敲击头，所述敲击头连接在所述第二转动臂的自由端，所述第二转动臂转动时带动所述敲击头向下敲击所述地板的表面。

9.根据权利要求1所述的地板安装机器人，其特征在于，还包括储料组件和取料组件，所述储料组件用于储存所述地板，所述储料组件的上方形成出料口；所述取料组件包括取料吸盘，所述取料组件可移动至所述出料口处并适于通过所述取料吸盘吸取所述地板，以将所述地板转移。