[发明专利]地板安装机器人

说明书

本发明公开了一种地板安装机器人，包括：机体、侧拉组件、斜推组件和侧推组件。侧拉组件可相对于机体竖向移动以带动地板绕地板的长边翻转，侧拉组件也可相对于机体水平移动。斜推组件可转动地设置在侧拉组件上，斜推组件包括：伸缩驱动件和推动件，伸缩驱动件可相对于机体伸缩运动。推动件连接在伸缩驱动件的输出端，推动件上设有止抵件，止抵件适于与地板的长边配合以在伸缩时推动地板的长边安装。侧推组件设在侧拉组件上以止挡在地板的短边上，侧拉组件水平移动时侧推组件适于带动地板平移以安装短边。本发明实施例的地板安装机器人，可实现地板的长边斜推安装和短边侧推安装，节省人力，工作效率高。

技术领域

本发明属于地板安装技术领域，具体是一种地板安装机器人。

背景技术

目前市场上的多种木地板使用锁扣式连接，其安装步骤主要包括长边安装和短边敲击，长边安装要求木地板倾斜一定角度装入，然后压平，再进行短边敲击，最终实现木地板的安装。

现有建筑室内木地板多采用人工安装，安装效率低下，工作劳动强度大。也有的木地板安装工具功能较为单一，仅能实现木地板的部分安装工艺。市场上还没有一款采用机器人完整安装地板的装置，因此需要提出一种可同时对木地板的长边安装和短边安装的机器人，以期替代人工安装地板，填补技术空白。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种地板安装机器人，所述地板安装机器人可对地板长边斜推进行安装，也可对地板短边侧推进行安装，解决了人工安装地板劳动强度大、效率低的问题。

根据本发明实施例的一种地板安装机器人，所述地板安装机器人适于安装地板，所述地板安装机器人包括：机体；侧拉组件，所述侧拉组件可相对于所述机体竖向移动以带动所述地板绕所述地板的长边翻转，所述侧拉组件也可相对于所述机体水平移动；斜推组件，所述斜推组件可转动地设置在所述侧拉组件上，所述斜推组件包括：伸缩驱动件，所述伸缩驱动件可相对于所述机体伸缩运动；推动件，所述推动件连接在所述伸缩驱动件的输出端，所述推动件上设有止抵件，所述止抵件适于与所述地板的长边配合以在伸缩时推动所述地板的长边安装；侧推组件，所述侧推组件设在所述侧拉组件上以止挡在所述地板的短边上，所述侧拉组件水平移动时所述侧推组件适于带动所述地板平移以安装短边。

根据本发明实施例的地板安装机器人，通过侧拉组件可带动斜推组件上下移动以使斜推组件与待安装的地板平齐，方便斜推组件与待安装的地板相抵接。斜推组件自身可伸缩运动以相对于地板移动并使推动件止抵在地板的长边上，此时侧拉组件向上移动可使斜推组件带动地板向上翻起一定角度以形成一定倾斜角度，当侧推组件进一步前伸后可使地板实现侧推而完成长边的斜推安装。侧拉组件再次向下运动可使长边卡合后的地板向下压，此时侧拉组件相对于机体水平运动并带动侧推组件移动至地板短边，以推动地板短边，使地板的短边完成安装。本发明的地板安装机器人可实现全自动安装地板长边、短边，节省人力，工作效率高。

根据本发明一个实施例的地板安装机器人，所述伸缩驱动件包括气缸、支架，所述支架连接在所述侧拉组件下部，所述气缸可转动地连接在所述支架上，所述气缸包括伸缩杆，所述伸缩杆的端部连接所述推动件。

根据本发明一个实施例的地板安装机器人，所述止抵件包括滑轮，所述滑轮的表面形成卡槽，所述卡槽适于卡入所述地板的长边，所述卡槽的延伸方向与所述滑轮的滑动方向一致。

根据本发明一个实施例的地板安装机器人，所述止抵件包括滑轮和卡爪；其中，所述卡爪与所述滑轮间隔设置，所述卡爪适于止抵在所述地板的表面，所述卡爪与所述滑轮之间形成卡合移动空间以供所述地板移动；或者，所述卡爪包括上下设置的一对，每对所述卡爪的相向面上分别连接所述滑轮，相向设置的所述滑轮之间形成所述卡合移动空间以供所述地板移动。