[发明专利]轨迹评估方法、轨迹评估装置及移动机器人在审
| 申请号： | 201911356857.6 | 申请日： | 2019-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN111123934A | 公开（公告）日： | 2020-05-08 |
| 发明（设计）人： | 胡泽田;曾鹤;许霄;谭世恒 | 申请（专利权）人： | 深圳深岚视觉科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 符亚飞 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区西*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供的一种轨迹评估方法包括：获取N个障碍物距离信息；根据所述N个障碍物距离信息，确定目标障碍物距离；获取预设路径的终点与移动机器人的当前位置之间的距离，并作为目标点距离；对于待评估轨迹集合中的任一待评估轨迹，根据所述目标点距离和所述目标障碍物距离，确定第一预估距离所对应的第一权重和第二预估距离所对应的第二权重；根据所述N个障碍物距离信息，确定目标度量值所对应的第三权重，其中，所述目标度量值用于指示所述待评估轨迹与障碍物的距离的远近；根据第一权重、第二权重和第三权重，通过动态窗口法获得所述待评估轨迹所对应的评估值。通过上述方法，能够提高对移动机器人在路径规划中的待评估轨迹的评估准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 轨迹 评估 方法 装置 移动 机器人 | ||
【主权项】：
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