[发明专利]自动驾驶控制方法、装置、车载终端及可读存储介质有效
| 申请号： | 201911356783.6 | 申请日： | 2019-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN111038497B | 公开（公告）日： | 2021-04-06 |
| 发明（设计）人： | 郭瑞;崔迪潇;郭晋文;郭立鹏 | 申请（专利权）人： | 苏州智加科技有限公司;智加（美国）公司 |
| 主分类号： | B60W30/08 | 分类号： | B60W30/08;B60W40/02;B60W40/10;B60W40/00 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人： | 宁立存 |
| 地址： | 215100 江苏省苏州市相城*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种自动驾驶控制方法、装置、车载终端及可读存储介质，属于自动驾驶技术领域。本公开根据获取到的目标范围内的多台第一车辆的行驶行为信息，确定各个间隙的汇入成功率，进而确定第一目标间隙，根据其对应的两台第一车辆的驾驶行为信息的概率，确定目标车辆下一时刻的目标驾驶控制行为，并控制目标车辆汇入第一目标间隙，在确定两台第一车辆的驾驶行为信息对应的概率时，考虑两台第一车辆与目标车辆的交互行为信息，可以增加该方法能处理的场景的复杂度，进而可以提高目标车辆在拥挤车流下的汇入成功率，确定第一目标间隙对应的两台第一车辆的驾驶行为信息对应的概率，可以在决策过程中考虑到车辆的各种可能行为，提高决策准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 控制 方法 装置 车载 终端 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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