[发明专利]一种无人机降落方法、设备以及计算机可读介质有效
申请号: | 201911349271.7 | 申请日: | 2019-12-24 |
公开(公告)号: | CN111123964B | 公开(公告)日: | 2021-07-06 |
发明(设计)人: | 苏超;杨强;曹园 | 申请(专利权)人: | 浙江大学 |
主分类号: | G05D1/08 | 分类号: | G05D1/08;G05D1/10 |
代理公司: | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人: | 应孔月 |
地址: | 310058 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本申请涉及一种无人机降落方法、设备以及计算机可读介质,本申请实施例首先在检测到图像中包含引导降落信标时,控制无人机到达目标区域,通过传感器检测引导降落信标的信号的方式,控制无人机降落,实现无人机精准降落,与此同时,由于引导降落信标的位置固定,所以利用引导降落信标对无人机进行引导降落,能够避免因降落点的空间地形复杂,出现无人机无法准确降落的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 无人机 降落 方法 设备 以及 计算机 可读 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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