[发明专利]自动巡检机器人过防火门活动轨道装置、轨道系统及巡检机器人系统在审
| 申请号： | 201911346868.6 | 申请日： | 2019-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN111152185A | 公开（公告）日： | 2020-05-15 |
| 发明（设计）人： | 樊绍胜;欧阳峰;黄明星;罗江潮;刘智勇;宋运团;孙文敏;李哲;刘让周;潘致堂 | 申请（专利权）人： | 深圳昱拓智能有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J11/00;E06B5/16 |
| 代理公司： | 湖南兆弘专利事务所(普通合伙) 43008 | 代理人： | 周长清;廖元宝 |
| 地址： | 518019 广东省深圳市龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动巡检机器人过防火门活动轨道装置，包括活动导轨和驱动组件，驱动组件与活动导轨相连，用于驱动所述活动导轨运动以与防火门两端的固定导轨相对接，以及用于驱动所述活动导轨运动以与防火门两端的固定导轨错开并避让关闭的防火门。本发明还公开了一种自动巡检机器人过防火门轨道系统，包括位于防火门两侧的固定导轨以及如上所述的自动巡检机器人过防火门活动轨道装置。本发明进一步公开了一种自动巡检机器人系统，包括自动巡检机器人和如上所述的自动巡检机器人过防火门轨道系统，所述巡检机器人滑动安装于所述固定导轨和活动导轨上。上述技术方案均具有结构简单、拆装方便、维修方便、不需要对防火门进行改造等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 巡检 机器人 防火门 活动 轨道 装置 系统 | ||
【主权项】：
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