[发明专利]自动巡检机器人过防火门活动轨道装置、轨道系统及巡检机器人系统

权利要求书

1.一种自动巡检机器人过防火门活动轨道装置，其特征在于，包括活动导轨（1）和驱动组件（2），所述驱动组件（2）与所述活动导轨（1）相连，用于驱动所述活动导轨（1）运动以与防火门（7）两端的固定导轨（5）相对接，以及用于驱动所述活动导轨（1）运动以与防火门（7）两端的固定导轨（5）错开并避让关闭的防火门（7）。

2.根据权利要求1所述的自动巡检机器人过防火门活动轨道装置，其特征在于，所述驱动组件（2）包括第一运动组件（21）和第二运动组件（22），所述第一运动组件（21）安装于第二运动组件（22）上；所述第一运动组件（21）与所述活动导轨（1）相连，用于驱动所述活动导轨（1）沿垂直于活动导轨（1）布置方向运动而与固定导轨（5）错位；所述第二运动组件（22）用于驱动所述第一运动组件（21）和活动导轨（1）沿活动导轨（1）布置方向运动而避让关闭的防火门（7）。

3.根据权利要求2所述的自动巡检机器人过防火门活动轨道装置，其特征在于，所述第一运动组件（21）包括第一安装板（211）、第一导轨（212）、第一滑块（213）、第一连接组件（214）和第一驱动电机（215）；所述第一安装板（211）与所述第二运动组件（22）相连；所述第一导轨（212）安装于所述第一安装板（211）上且垂直于所述活动导轨（1）的布置方向；所述第一滑块（213）滑动安装于所述第一导轨（212）上，所述第一滑块（213）通过第一连接组件（214）连接所述活动导轨（1）；所述第一驱动电机（215）与所述第一滑块（213）相连，用于驱动所述第一滑块（213）在所述第一导轨（212）上滑动以实现活动导轨（1）与固定导轨（5）之间的对接与错位。

4.根据权利要求3所述的自动巡检机器人过防火门活动轨道装置，其特征在于，所述第二运动组件（22）包括第二安装板（221）、第二导轨（222）、第二滑块（223）、第二连接件（224）和第二驱动电机（225）；所述第二导轨（222）安装于所述第二安装板（221）上且沿所述活动导轨（1）布置方向布置；所述第二滑块（223）滑动安装于所述第二导轨（222）上，所述第二滑块（223）与所述第二连接件（224）与所述第一安装板（211）固定相连；所述第二驱动电机（225）与所述第二滑块（223）相连，用于驱动所述第二滑块（223）在所述第二导轨（222）上滑动以使所述第一运动组件（21）和活动导轨（1）沿活动导轨（1）布置方向运动而避让关闭的防火门（7）。

5.根据权利要求4所述的自动巡检机器人过防火门活动轨道装置，其特征在于，所述第二安装板（221）上设置有用于紧固于防火门（7）仓室顶部的吊装件（3）。

6.根据权利要求5所述的自动巡检机器人过防火门活动轨道装置，其特征在于，所述吊装件（3）与所述第二安装板（221）之间设置有调节螺杆（4）。

7.一种自动巡检机器人过防火门轨道系统，其特征在于，包括位于防火门（7）两侧的固定导轨（5）以及如权利要求1至6中任意一项所述的自动巡检机器人过防火门活动轨道装置。

8.一种自动巡检机器人系统，包括自动巡检机器人（6），其特征在于，还包括如权利要求7所述的自动巡检机器人过防火门轨道系统，所述巡检机器人（6）滑动安装于所述固定导轨（5）和活动导轨（1）上。

9.根据权利要求8所述的自动巡检机器人系统，其特征在于，所述驱动组件（2）对应设置有备用电源。

10.根据权利要求9所述的自动巡检机器人系统，其特征在于，还包括温度检测单元或烟雾检测单元，用于在检测到温度或烟雾浓度超过对应预设阈值时控制备用电源启动，使驱动组件（2）运动而避让关闭的防火门（7）。