[发明专利]自动巡检机器人过防火门活动轨道装置、轨道系统及巡检机器人系统

说明书

本发明公开了一种自动巡检机器人过防火门活动轨道装置，包括活动导轨和驱动组件，驱动组件与活动导轨相连，用于驱动所述活动导轨运动以与防火门两端的固定导轨相对接，以及用于驱动所述活动导轨运动以与防火门两端的固定导轨错开并避让关闭的防火门。本发明还公开了一种自动巡检机器人过防火门轨道系统，包括位于防火门两侧的固定导轨以及如上所述的自动巡检机器人过防火门活动轨道装置。本发明进一步公开了一种自动巡检机器人系统，包括自动巡检机器人和如上所述的自动巡检机器人过防火门轨道系统，所述巡检机器人滑动安装于所述固定导轨和活动导轨上。上述技术方案均具有结构简单、拆装方便、维修方便、不需要对防火门进行改造等优点。

技术领域

本发明主要涉及轨道式巡检技术领域，特指一种自动巡检机器人过防火门活动轨道装置、轨道系统及巡检机器人系统。

背景技术

随着经济的发展及技术的进步，目前在城市地下综合管廊巡检、电厂及煤厂的输煤栈桥、电力线路巡检等需要定期安排人力去对现场设备运行情况、现场环境进行监测的领域越来越多的引入了自动巡检机器人，市场上相关做巡检设备的企业也如雨后春笋般的出现。且因城市地下综合管廊、电厂及煤厂的输煤栈桥结构设计存在爬坡、拐弯等复杂结构形式，在导入自动巡检机器人时因地面轮式机器人难以适应复杂的地面及周边环境，因此多采用轨道式巡检机器人为主。但轨道式巡检机器人因需要在整个巡检路径上搭建供机器人运行的轨道。

目前在城市地下综合管廊中，当机器人巡检轨道需要穿越防火门时，一般采用在综合管廊自建的防火门上开孔给轨道留出位置，如图1所示，同时加装自动开门器，控制防火门的关闭。此种方式虽然解决了防火门的自动开闭，但因在防火门上开孔以供机器人动行轨道通过，破坏了防火门的原有结构，降低了综合管廊的防火等级，使城市地下综合管廊内某个仓室发生火灾时火苗可能通过防火门上开的孔串入相邻仓室，引起相邻仓室设备、管线等起火，达不到隔绝火灾的效果。在电厂及煤厂的输煤栈桥内，机器人运行的轨道可能会经过需要吊装设备的通道，在不需要吊装设备的时候，固定式轨道没有影响，而一旦需要吊装设备，机器人运行的轨道必须能让出通道。因此目前在轨道式巡检机器人巡检路径中全程采用固定式轨道的方式存在一定的弊端，不能很好的满足客户的需求。

发明内容

本发明要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种结构简单、拆装简便、操作简单、不对防火门进行改动的自动巡检机器人过防火门活动轨道装置、轨道系统及巡检机器人系统。

为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：

一种自动巡检机器人过防火门活动轨道装置，包括活动导轨和驱动组件，所述驱动组件与所述活动导轨相连，用于驱动所述活动导轨运动以与防火门两端的固定导轨相对接，以及用于驱动所述活动导轨运动以与防火门两端的固定导轨错开并避让关闭的防火门。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述驱动组件包括第一运动组件和第二运动组件，所述第一运动组件安装于第二运动组件上；所述第一运动组件与所述活动导轨相连，用于驱动所述活动导轨沿垂直于活动导轨布置方向运动而与固定导轨错位；所述第二运动组件用于驱动所述第一运动组件和活动导轨沿活动导轨布置方向运动而避让关闭的防火门。

所述第一运动组件包括第一安装板、第一导轨、第一滑块、第一连接组件和第一驱动电机；所述第一安装板与所述第二运动组件相连；所述第一导轨安装于所述第一安装板上且垂直于所述活动导轨的布置方向；所述第一滑块滑动安装于所述第一导轨上，所述第一滑块通过第一连接组件连接所述活动导轨；所述第一驱动电机与所述第一滑块相连，用于驱动所述第一滑块在所述第一导轨上滑动以实现活动导轨与固定导轨之间的对接与错位。