[发明专利]一种牵引式AGV自动脱挂机构有效
| 申请号： | 201911344814.6 | 申请日： | 2019-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN110949077B | 公开（公告）日： | 2021-01-19 |
| 发明（设计）人： | 赵宽飞 | 申请（专利权）人： | 北京欣奕华科技有限公司 |
| 主分类号： | B60D1/24 | 分类号： | B60D1/24;B60D1/36 |
| 代理公司： | 无锡松禾知识产权代理事务所(普通合伙) 32316 | 代理人： | 蔡赵 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种牵引式AGV自动脱挂机构，包括座体、夹爪、滑动座以及状态控制机构，两个夹爪对称安装在座体上，并可作相对开合运动；滑动座相对于座体滑动安装，通过承受牵引销的撞击以相对于座体滑动；状态控制机构与滑动座连接，使得滑动座在相邻两次受到牵引销的同一方向的撞击时，其中一次撞击后两个夹爪保持在相对张开状态，另一次撞击后两个夹爪保持在相对闭合状态。本发明的牵引式AGV自动脱挂机构通过设置状态控制机构，使得AGV的牵引销撞击一次滑动座可使两个夹爪闭合，再撞击一次滑动座使两个夹爪相对张开，实现牵引销与脱挂机构的对接与相互脱离，结构简单，无需人工干涉，且无需设置推杆等动力元件，成本低，控制简单。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 牵引 agv 自动 挂机 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京欣奕华科技有限公司，未经北京欣奕华科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911344814.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
