[发明专利]一种牵引式AGV自动脱挂机构

说明书

本发明公开了一种牵引式AGV自动脱挂机构，包括座体、夹爪、滑动座以及状态控制机构，两个夹爪对称安装在座体上，并可作相对开合运动；滑动座相对于座体滑动安装，通过承受牵引销的撞击以相对于座体滑动；状态控制机构与滑动座连接，使得滑动座在相邻两次受到牵引销的同一方向的撞击时，其中一次撞击后两个夹爪保持在相对张开状态，另一次撞击后两个夹爪保持在相对闭合状态。本发明的牵引式AGV自动脱挂机构通过设置状态控制机构，使得AGV的牵引销撞击一次滑动座可使两个夹爪闭合，再撞击一次滑动座使两个夹爪相对张开，实现牵引销与脱挂机构的对接与相互脱离，结构简单，无需人工干涉，且无需设置推杆等动力元件，成本低，控制简单。

技术领域

本发明涉及物料运输车辆的辅助驱动装置领域，特别是涉及一种牵引式AGV自动脱挂机构。

背景技术

在现代化仓储物流中，物流仓储系统不断推动各行业发展，继之而来的就是自动化物流系统和自动化仓库。随着人工智能技术的发展，AGV随之产生了，AGV具有激光雷达，通过该激光雷达可以构建地图、获取障碍物的位置。

自动牵引式AGV主要功能表现为能在计算机监控下，按路径规划和作业要求，精确地行走并停靠到指定地点，完成一系列作业功能。自动牵引式AGV小车在实际的行走过程中需要通过牵引装置与料车进行对接。现阶段通常采用的方式是将牵引式AGV与料车通过一个牵引销穿接，该牵引销将挂车与AGV小车可转动的连接在一起，这种连接方式，需要由人工操作才能实现AGV小车与挂车的连接或脱钩，在使用时，由于物料被运送到位后，还需要操作人员拔掉牵引销，实现挂车的脱钩，增加人力成本，在工作过程中不安全，工作效率不高，未能实现全自主性运输，并且会影响工作的进度。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种可自动与AGV的牵引销对接及脱离的牵引式AGV自动脱挂机构。

技术方案：为实现上述目的，本发明的一种牵引式AGV自动脱挂机构，包括：

座体；

夹爪，两个所述夹爪对称安装在所述座体上，并可作相对开合运动，两者相对闭合时两者之间合围出用于容置AGV的牵引销的容置空间；

滑动座，其相对于所述座体滑动安装，通过承受所述牵引销的撞击以相对于所述座体滑动，且其滑动运动可与两个所述夹爪的开合运动联动；及

状态控制机构，其与所述滑动座连接，使得所述滑动座在相邻两次受到所述牵引销的同一方向的撞击时，其中一次撞击后两个夹爪保持在相对张开状态，另一次撞击后两个夹爪保持在相对闭合状态。

进一步地，所述状态控制机构包括：

滑动杆，其与所述滑动座固定连接，其内形成有滑动腔，且所述滑动腔的侧边形成有豁口；

棘轮，其呈方形板状结构，其两侧对称设有V形槽使得其四角位置形成四个棘齿；其置于所述滑动腔内，且其相对于所述座体转动安装；

推块，其固定设置在所述滑动腔内，用于作用于所述棘轮以使棘轮相对于所述座体转动；及

弹簧，其设置在所述滑动杆与所述座体之间。

进一步地，所述夹爪上形成有转动部以及导向轴部，所述转动部与所述座体转动连接；所述滑动座上设置有两个导向槽，两个所述夹爪的两个所述导向轴部分别置于两个所述导向槽内，所述导向轴部可相对于所述导向槽来回滑动。

进一步地，所述座体上形成有用于导引所述牵引销的导引槽，所述导引槽的入口处形成有喇叭口。

进一步地，所述状态控制机构还包括固定座，所述固定座固定安装在所述座体上，所述棘轮转动安装在所述固定座上。