[发明专利]一种牵引式AGV自动脱挂机构

权利要求书

1.一种牵引式AGV自动脱挂机构，其特征在于，包括：座体；夹爪，两个所述夹爪对称安装在所述座体上，并可作相对开合运动，两者相对闭合时两者之间合围出用于容置AGV的牵引销的容置空间；滑动座，其相对于所述座体滑动安装，通过承受所述牵引销的撞击以相对于所述座体滑动，且其滑动运动可与两个所述夹爪的开合运动联动；及状态控制机构，其与所述滑动座连接，使得所述滑动座在相邻两次受到所述牵引销的同一方向的撞击时，其中一次撞击后两个夹爪保持在相对张开状态，另一次撞击后两个夹爪保持在相对闭合状态；所述牵引销撞击所述滑动座的方向为向所述座体的后侧方向。

2.根据权利要求1所述的牵引式AGV自动脱挂机构，其特征在于，所述状态控制机构包括：滑动杆，其与所述滑动座固定连接，其内形成有滑动腔，且所述滑动腔的侧边形成有豁口；棘轮，其呈方形板状结构，其两侧对称设有V形槽使得其四角位置形成四个棘齿；其置于所述滑动腔内，且其相对于所述座体转动安装；推块，其固定设置在所述滑动腔内，用于作用于所述棘轮以使棘轮相对于所述座体转动；及弹簧，其设置在所述滑动杆与所述座体之间。

3.根据权利要求1所述的牵引式AGV自动脱挂机构，其特征在于，所述夹爪上形成有转动部以及导向轴部，所述转动部与所述座体转动连接；所述滑动座上设置有两个导向槽，两个所述夹爪的两个所述导向轴部分别置于两个所述导向槽内，所述导向轴部可相对于所述导向槽来回滑动。

4.根据权利要求1所述的牵引式AGV自动脱挂机构，其特征在于，所述座体上形成有用于导引所述牵引销的导引槽，所述导引槽的入口处形成有喇叭口。

5.根据权利要求2所述的牵引式AGV自动脱挂机构，其特征在于，所述状态控制机构还包括固定座，所述固定座固定安装在所述座体上，所述棘轮转动安装在所述固定座上。