[发明专利]车辆控制方法、装置、计算机设备及存储介质在审
| 申请号： | 201911343940.X | 申请日： | 2019-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN110962842A | 公开（公告）日： | 2020-04-07 |
| 发明（设计）人： | 赛影辉;储亚峰;瞿元;俞兆伟;韦圣兵 | 申请（专利权）人： | 奇瑞汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/04 | 分类号： | B60W30/04;B60W10/20 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人： | 唐述灿 |
| 地址： | 241006 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种车辆控制方法、装置、计算机设备及存储介质，属于车辆技术领域，所述方法包括：获取第一加速度，第一侧倾角以及第一俯仰角；根据第一加速度，第一侧倾角以及第一俯仰角，计算第一垂向力；根据第一垂向力和第二垂向力，计算垂向力侧翻值，第二垂向力是车辆包含的各个车轮在匀速运动时或者静止时的垂向力，垂向力侧翻值用于指示车辆各个车轮的侧翻情况；当垂向力侧翻值小于预设阈值时，对车辆的转向组件提供第一力矩。本申请实施例通过计算各个车轮的第一垂向力，并结合各个车轮的第二垂向力计算各个车轮的垂向力倾翻值，实现了对各个车轮的倾翻情况的预测，可以提高车辆倾翻风险评估的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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