[发明专利]一种基于激光雷达的车路协同系统有效
| 申请号： | 201911343095.6 | 申请日： | 2019-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN110989620B | 公开（公告）日： | 2023-08-15 |
| 发明（设计）人： | 毛飞虎;楚玥玥;池发玉;李海峰 | 申请（专利权）人： | 芜湖雄狮汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人： | 马荣 |
| 地址： | 241009 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于激光雷达的车路协同系统，设置两台激光雷达或两台以上的激光雷达；所述的激光雷达的有效扫描区域互相不重复，其中一台激光雷达的有效扫描区域覆盖另一台激光雷达的下方的扫描盲区，反之亦然，实现雷达扫描盲区的互补。采用上述技术方案，针对未来智慧交通及自动驾驶安全问题，在其实际使用过程中规避安全风险，特别是规避基于激光雷达的车路协同系统的扫描盲区，在每台激光雷达的扫描盲区都需要相邻的一台或者多台激光雷达进行补充，可以有效消除基于激光雷达的车路协同系统的中激光雷达扫描盲区；其可靠性高，便于维护。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 激光雷达 协同 系统 | ||
【主权项】：
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