[发明专利]一种基于激光雷达的车路协同系统有效
| 申请号： | 201911343095.6 | 申请日： | 2019-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN110989620B | 公开（公告）日： | 2023-08-15 |
| 发明（设计）人： | 毛飞虎;楚玥玥;池发玉;李海峰 | 申请（专利权）人： | 芜湖雄狮汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人： | 马荣 |
| 地址： | 241009 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 激光雷达 协同 系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于激光雷达的车路协同系统，设置两台激光雷达；所述的激光雷达的有效扫描区域互相不重复，其中一台激光雷达的有效扫描区域覆盖另一台激光雷达的下方的扫描盲区，反之亦然，实现雷达扫描盲区的互补；
其特征在于：所述的两台激光雷达设置在十字路口，分别为1号激光雷达和2号激光雷达；两台激光雷达分别设置在十字路口对角的路边；
所述的两台激光雷达最小安装距离Lmin大于激光雷达扫描有效区的半径R；
所述的激光雷达的高度距地面高度为4m；单台激光雷达下方的扫描盲区的半径为8.2mm。
2.一种基于激光雷达的车路协同系统，设置多台激光雷达；所述的激光雷达的有效扫描区域互相不重复，其中一台激光雷达的有效扫描区域覆盖另一台激光雷达的下方的扫描盲区，反之亦然，实现雷达扫描盲区的互补；
所述的多台激光雷达调在环岛路口，所述的多台激光雷达分别设置在环岛路口的外边缘，并间隔设置；所述的激光雷达的有效扫描区域互相不重复且在需要扫描的路面形成环形连续，实现雷达扫描盲区的互补；
相邻的两台激光雷达最小安装距离Lmin大于激光雷达扫描有效区的半径R；
所述的激光雷达的高度距地面高度为4m；单台激光雷达下方的扫描盲区的半径为8.2mm。
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